[發(fā)明專利]程序生成裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711104410.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108067698A | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 平賀薰;入江章太 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B23H7/20 | 分類號(hào)： | B23H7/20 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;郝慶芬 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 程序生成裝置 放電加工機(jī) 控制線 處理程序 加工程序 加工形狀 加工程序生成部 程序控制 緊固 機(jī)器人 加工 施加 | ||
1.一種程序生成裝置(42)，其具有：
輸入部(46)，其通過由使用者操作來輸入工件(W)的加工形狀；以及
程序生成部(52c、52d)，其生成加工程序，該加工程序控制線放電加工機(jī)(12)根據(jù)所輸入的所述工件(W)的加工形狀對(duì)所述工件(W)進(jìn)行加工，并且控制所述線放電加工機(jī)(12)將因所述工件(W)的加工而產(chǎn)生的芯(C)緊固于所述工件(W)，該程序生成裝置的特征在于，
所述程序生成部(52c、52d)生成芯處理程序，該芯處理程序控制機(jī)器人(14)根據(jù)所輸入的所述工件(W)的加工形狀對(duì)所述芯(C)施加沖擊并從所述工件(W)上去除所述芯(C)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程序生成裝置(42)，其特征在于，
所述程序生成裝置(42)設(shè)置有在畫面上顯示所輸入的所述工件(W)的加工形狀、以及根據(jù)所述工件(W)的加工形狀而求出的所述芯(C)的形狀的顯示部(48)，
所述輸入部(46)通過被所述使用者操作，來在所述顯示部(48)的所述畫面上顯示的所述芯(C)上指定任意位置，
所述程序生成部(52c、52d)生成芯處理程序，該芯處理程序?qū)⒂伤鲚斎氩?46)指定的任意位置設(shè)定為芯處理位置(58)，并控制所述機(jī)器人(14)在所述芯處理位置(58)對(duì)所述芯(C)施加沖擊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程序生成裝置(42)，其特征在于，
所述程序生成部(52c、52d)生成芯處理程序，該芯處理程序?qū)⒏鶕?jù)所輸入的所述工件(W)的加工形狀而求出的所述芯(C)的形狀的重心設(shè)定為芯處理位置(58)，并控制所述機(jī)器人(14)在所述芯處理位置(58)對(duì)所述芯(C)施加沖擊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的程序生成裝置(42)，其特征在于，
所述程序生成部(52c、52d)生成芯處理程序，該芯處理程序在根據(jù)所輸入的所述工件(W)的加工形狀而求出的所述芯(C)為多個(gè)時(shí)，對(duì)每個(gè)所述芯(C)設(shè)定所述芯處理位置(58)，并控制所述機(jī)器人(14)在每個(gè)所述芯(C)的所述芯處理位置(58)對(duì)所述芯(C)施加沖擊。
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