[發明專利]一種可以改平飛的四軸飛行器

在審

• 申請號: 201711104085.8
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN109774930A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 羅海洋
• 申請（專利權）人: 宿遷永泰邦辰知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C19/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

本發明公開了一種可以改平飛的四軸飛行器，其結構包括信號指示燈、主機、散熱孔、主機上蓋、飛行支架、螺旋槳傳動頭、螺旋槳、固定螺栓、平飛扇葉、平飛控制裝置，飛行支架共設有四個且通過扣合方式等距設于主機側面，飛行支架末端與螺旋槳傳動頭通過套合方式相連接。本實用的有益效果：本實用設有的平飛控制裝置通過真空控制真空驅動架來推動多向旋鈕，進而控制平飛支架的傾斜高度，通過限位塊固定真空驅動架的下壓行程，使得多向旋鈕的高度與平飛支架平行位置保持一致，進而實現了平飛控制，有效的確保了改平飛的穩定性，避免飛行控制受到影響。

技術領域

本發明是一種可以改平飛的四軸飛行器，屬于四軸飛行器領域。

背景技術

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。 近年來得益于微機電控制技術的發展，穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。

現有技術公開了申請號為：201310691329.2的一種可傾轉四旋翼飛行器，包括機身、主傾轉旋翼、輔助傾轉旋翼、尾段、主機翼、輔助機翼，尾段安裝在機身的尾部，二個主機翼分別安裝在機身的二側，二個輔助機翼分別安裝在尾段的二側，主機翼遠離機身的一端安裝有主傾轉旋翼，輔助機翼遠離尾段的一端安裝有輔助傾轉旋翼，主傾轉旋翼與輔助傾轉旋翼可沿機翼軸向旋轉，尾段可沿機身軸向旋轉。提高現有傾轉旋翼飛行器的運載能力；改善其起降階段的操控性；提高飛行的安全性能；增大其內部運載空間；提高其前飛性能；省去操縱舵面，使結構輕省。

現有的技術無法通過真空對平飛桿進行角度的快速切換，且容易出現兩個平飛桿直接平行度低的情況，導致無人機平飛狀態出現不穩定，影響了操控。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種可以改平飛的四軸飛行器，以解決現有的技術無法通過真空對平飛桿進行角度的快速切換，且容易出現兩個平飛桿直接平行度低的情況，導致無人機平飛狀態出現不穩定，影響了操控的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種可以改平飛的四軸飛行器，其結構包括信號指示燈、主機、散熱孔、主機上蓋、飛行支架、螺旋槳傳動頭、螺旋槳、固定螺栓、平飛扇葉、平飛控制裝置，所述的飛行支架共設有四個且通過扣合方式等距設于主機側面，所述的飛行支架末端與螺旋槳傳動頭通過套合方式相連接，所述的螺旋槳傳動頭上端通過固定螺栓與螺旋槳中部活動連接，所述的平飛扇葉共設有四個并設于螺旋槳傳動頭下端且通過平飛控制裝置相連接，所述的平飛控制裝置包括真空接頭、真空倉、真空驅動架、多向旋鈕、限位塊、平飛支架，所述的平飛控制裝置頂端設有真空接頭并為一體成型結構，所述的真空倉設于平飛控制裝置上端并為一體成型結構，所述的多向旋鈕設于平飛控制裝置中部，所述的平飛支架設有兩個以上且通過扣合方式設于多向旋鈕兩側，所述的真空驅動架為T形結構且底部開槽處與多向旋鈕頂端相連接，所述的限位塊共設有兩個且設于真空倉下端兩側并為一體成型結構。

進一步地，所述的主機上蓋與主機均為圓形結構且通過扣合方式相連接。

進一步地，所述的信號指示燈設有兩個以上且通過扣合方式均勻分布于主機上蓋表面。

進一步地，所述的主機上蓋中部設有活動裝設散熱孔的圓形凹槽。

進一步地，所述的四個螺旋槳頂部高度相互平行，所述的螺旋槳表面設有一層熒光層。

進一步地，所述的飛行支架為不銹鋼材質，有效提高使用壽命，防止出現變形。

進一步地，所述的散熱孔與主機上蓋均為防水材質，有效防止內部滲水。

有益效果