[發明專利]一種復合式海洋平臺減搖系統及方法

在審

• 申請號: 201711103984.6
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107719595A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王雷沖;王武峰;水中和;陳嘉奇;張早輝;王凱;夏亮亮;肖勛光
• 申請（專利權）人: 中山市武漢理工大學先進工程技術研究院;中國人民解放軍海軍工程設計研究院
• 主分類號: B63B39/06
• 分類號: B63B39/06;B63B39/03;E02B17/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 王丹

1.一種復合式海洋平臺減搖系統，包括平臺，平臺內左右兩側均設有減搖水艙，其特征在于：它還包括：

設置在平臺外兩側的雙曲面減搖鰭，雙曲面減搖鰭包括中點和位于中點兩邊對稱的曲面鰭，中點通過旋轉軸與平臺外壁連接，使得在有橫浪時雙曲面減搖鰭以平臺的縱中線為軸旋轉；

液壓裝置，包括設置在平臺內兩側與減搖水艙水密連通的液壓缸，液壓缸以所述的縱中線為界分為上下對稱的上液壓缸和下液壓缸，上下液壓缸分別通過推桿與所述的雙曲面減搖鰭的兩個曲面鰭連接；所述的推桿受雙曲面減搖鰭的轉動而在液壓缸內做伸縮運動；

傳輸管道，用于將平臺內左右兩側的減搖水艙水密連通；

控制單元，包括水流動壓傳感器、位置傳感器、控制器和水泵，水流動壓傳感器用于測量傳輸管道內受推桿伸縮運動和傳輸管內水流量及流速變化，位置傳感器用于測量平臺當前的傾斜信息，控制器通過將水流動壓傳感器測得的結果對位置傳感器采集的傾斜信息進行數據修正、并根據最終的平臺傾斜數據計算出調節水量控制位于傳輸管道中的水泵進行調節。

2.根據權利要求1所述的復合式海洋平臺減搖系統，其特征在于：所述的平臺每一側均設有四塊雙曲面減搖鰭。

3.根據權利要求1所述的復合式海洋平臺減搖系統，其特征在于：所述的上液壓缸和下液壓缸均設有2個。

4.根據權利要求1所述的復合式海洋平臺減搖系統，其特征在于：所述的位置傳感器包括位于平臺中部的六軸角度測量儀和分布于平臺左右兩舷的十軸姿態傳感器。

5.根據權利要求1或2所述的復合式海洋平臺減搖系統；其特征在于：所述的平臺外兩側的減搖水艙分為前后2組，所述的傳輸管道分為前傳輸管道和后傳輸管道，分別與前后2組的減搖水艙連接。

6.利用權利要求1所述的復合式海洋平臺減搖系統實現的減搖方法，其特征在于：它包括以下步驟：

S1、當平臺遭遇橫向波浪，平臺產生橫向往復搖動，雙曲面減搖鰭受橫搖繞旋轉軸轉動，并帶動推桿在液壓缸內做伸縮運動，進而使得傳輸管道中水流的流速和流量發生非主動變化；

S2、根據傳輸管道中水流的流速和流量的非主動變化，對位置傳感器測量的平臺傾斜信息進行修正，計算平臺最終傾斜力矩；

S3、根據平臺最終傾斜力矩計算調節水量，控制位于傳輸管道中的水泵進行調節。

7.根據權利要求6所述的減搖方法，其特征在于：所述的S2中，傳輸管道中水流速與流量的非主動變換與平臺傾斜力矩成正比，然后與位置傳感器測量的平臺傾斜信息進行修正，得到平臺最終傾斜力矩；

所述的S3中，計算用于平衡所述平臺最終傾斜力矩所需要的傳輸管道中的主動流量和流速，控制位于傳輸管道中的水泵進行調節。