[發明專利]一種多普勒超聲自動定位取樣框的方法

有效

• 申請號: 201711103896.6
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107874782B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 吳哲;王權泳
• 申請（專利權）人: 成都優途科技有限公司
• 主分類號: A61B8/06
• 分類號: A61B8/06
• 代理公司: 蘇州企知鷹知識產權代理事務所(普通合伙) 32420
• 代理人: 王玉珍

1.一種多普勒超聲自動定位取樣框的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，采用超聲成像設備，通過超聲成像設備默認或人工預設一個取樣框形狀和尺寸；

步驟2，通過超聲成像設備進行掃描，根據超聲探頭回波信號，生成掃描區域黑白超聲圖像；對掃描區域分割，分成M行N列一共M×N個格子，每個格子都小于取樣框面積的1/2，某個格子則根據左上頂點定義為第(m,n)個格子；

步驟3，根據掃描區域圖像計算取樣框中的低亮度點數；將每個格子的左上頂點作為參照點，將取樣框的左上頂點與格子的參照點重合；有M×N個格子，則有M×N個取樣框選擇，以格子左上頂點定義取樣框的序號；預設一個閾值E₀，如果掃描區域中的像素點EE₀，則亮度低，將其計入低亮度像素點集，得到一個過濾掉高亮度區域的B超圖像；計算每個對應取樣框中低亮度像素點的總數目，得到一個低亮度像素點累計數值的p1(M,N)的二維數組，計算中定義超出掃描區域的部分像素點為0；獲得p1(M,N)的二維數組后，最大值對應的取樣框即為取樣框1；

步驟4，將取樣框1區域從點集中排除掉，以剩下的區域點集對每個格子頂點重復求得p2(m,n)，定義和取樣框1重疊的區域像素點數也是0，完成整個p2(M,N)數組的統計后，同樣取最大值來獲得取樣框2；

步驟5，重復步驟4的操作獲得取樣框3；得到取樣框1、取樣框2、取樣框3后，分別定義為F1(m1,n1)，F2(m2,n2)，F3(m3,n3)，對應的低亮度像素點數值分別為p1(m1,n1)，p2(m2,n2)，p3(m3,n3)，且有p1(m1,n1)p2(m2,n2)p3(m3,n3)；

步驟6，根據選出的取樣框1,取樣框2,取樣框3連續各做一次多普勒掃描，保存圖像并進行彩色像素點數目統計；此時取樣框重疊區域的像素點將重復計數，而不再去除掉；取三者當中的彩色像素點數最大值，則其對應的F1(m1,n1)，F2(m2,n2)，F3(m3,n3)之一則為初選取樣框，定義為F(m,n)；

步驟7，對于已經獲得初選的取樣框F(m,n)，依據格子頂點，分別向上下左右移動一格，獲得F(m-1,n)，F(m+1,n)，F(m,n-1)，F(m,n+1)這四個相鄰取樣框，分別加載多普勒超聲，計算彩色像素點數目并進行比較，這里重疊區域也是重復計數的,若移動完畢后已經超出掃描區域，則此次移動不計，不需要參與彩超掃描，更無需參與統計比較；F(m,n)中心取樣框彩色點數目最大，則最終確定F(m,n)為最終取樣框；F(m,n)中心取樣框的某個鄰框最大，則更新為新的初選取樣框；以新的初選取樣框為中心取樣框再次計算4個相鄰取樣框，直到所有相鄰取樣框的彩色像素點計數都低于中心取樣框計數，選定此刻的中心取樣框為最終取樣框。

2.根據權利要求1所述的多普勒超聲自動定位取樣框的方法，其特征在于，掃描區域邊緣的格子大于格子的平均尺寸。

3.根據權利要求2所述的多普勒超聲自動定位取樣框的方法，其特征在于，每個格子的面積為取樣框面積的1/9-1/4之間。

4.根據權利要求3所述的多普勒超聲自動定位取樣框的方法，其特征在于，所述取樣框為矩形、平行四邊形或扇形。

5.根據權利要求4所述的多普勒超聲自動定位取樣框的方法，其特征在于，步驟5完成后，將取樣框1、取樣框2、取樣框3分別和掃描區域對照，如已經超出掃描區域，則調整m，n到最近鄰的取樣框，作為后續步驟的取樣框1、取樣框2、取樣框3。