[發(fā)明專利]一種基于衛(wèi)星影像自動建模的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711103728.7
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107798731A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊偉;黃棟;唐麗萍;石喜陽
• 申請（專利權(quán)）人: 泰瑞數(shù)創(chuàng)科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T15/04;G06T7/11;G06T7/33;G06T7/49
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種基于衛(wèi)星影像自動建模的方法，其特征在于，包括：

獲取衛(wèi)星采集到的待建模對象的圖像參數(shù)，所述圖像參數(shù)包括：立體像對的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和多像對的衛(wèi)星數(shù)據(jù)中的至少之一；

對獲取到的所述圖像參數(shù)進(jìn)行裁切，得到紋理圖像；

基于傾斜三維建模方法和所述紋理圖像對所述待建模對象進(jìn)行建模，得到所述待建模對象的目標(biāo)模型；

將所述紋理圖像對應(yīng)的貼合在所述目標(biāo)模型上，得到所述待建模對象的模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于傾斜三維建模方法對所述待建模對象進(jìn)行建模，得到所述待建模對象的目標(biāo)模型包括：

基于所述傾斜三維建模方法和所述衛(wèi)星的軌道參數(shù)對所述紋理圖像進(jìn)行定向處理，得到定向結(jié)果，其中，所述定向結(jié)果為所述待建模對象上各同名點(diǎn)在空間中的實(shí)際坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù)；

基于所述定向結(jié)果進(jìn)行自動建模，得到所述待建模對象的目標(biāo)模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述傾斜三維建模方法和所述衛(wèi)星的軌道參數(shù)對所述紋理圖像進(jìn)行定向處理，得到定向結(jié)果包括：

基于所述傾斜三維建模方法和所述衛(wèi)星的軌道參數(shù)對所述紋理圖像中的各同名點(diǎn)進(jìn)行無控制定向處理，得到所述各同名點(diǎn)的三角網(wǎng)；

通過預(yù)先采集到的外業(yè)控制點(diǎn)對所述三角網(wǎng)進(jìn)行絕對定向處理，得到所述紋理圖像中各同名點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù)，并將所述各同名點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù)作為所述定向結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述定向結(jié)果進(jìn)行自動建模，得到所述待建模對象的目標(biāo)模型包括：

對所述各同名點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

通過所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維TIN模型的構(gòu)建，并將所述三維TIN模型作為所述目標(biāo)模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對所述各同名點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括：

對所述各同名點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行解算得到外方位元素，并基于解算結(jié)果創(chuàng)建立體像對；

對所述立體像對進(jìn)行多視影像密集匹配，得到所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維TIN模型的構(gòu)建包括：

對所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行切割分塊，以構(gòu)建三角網(wǎng)，并將所述三角網(wǎng)與所述紋理圖像進(jìn)行分辨匹配，從而生成所述三維TIN模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述紋理圖像對應(yīng)的貼合在所述目標(biāo)模型上，得到所述待建模對象的模型包括：

確定所述三維TIN模型與所述紋理圖像之間的對應(yīng)關(guān)系；

基于所述對應(yīng)關(guān)系將所述紋理圖像貼合在所述三維TIN模型上，得到所述待建模對象的模型。

8.一種基于衛(wèi)星影像自動建模的裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取衛(wèi)星采集到的待建模對象的圖像參數(shù)，所述圖像參數(shù)包括：立體像對的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和多像對的衛(wèi)星數(shù)據(jù)中的至少之一；

裁切單元，用于對獲取到的所述圖像參數(shù)進(jìn)行裁切，得到紋理圖像；

建模單元，用于基于傾斜三維建模方法和所述紋理圖像對所述待建模對象進(jìn)行建模，得到所述待建模對象的目標(biāo)模型；

貼合單元，用于將所述紋理圖像對應(yīng)的貼合在所述目標(biāo)模型上，得到所述待建模對象的模型。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述建模單元包括：

定向模塊，用于基于所述傾斜三維建模方法和所述衛(wèi)星的軌道參數(shù)對所述紋理圖像進(jìn)行定向處理，得到定向結(jié)果，其中，所述定向結(jié)果為所述待建模對象上各同名點(diǎn)在空間中的實(shí)際坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù)；

建模模塊，用于基于所述定向結(jié)果進(jìn)行自動建模，得到所述待建模對象的目標(biāo)模型。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述定向模塊用于：

基于所述傾斜三維建模方法和所述衛(wèi)星的軌道參數(shù)對所述紋理圖像中的同名點(diǎn)進(jìn)行無控制定向處理，得到所述同名點(diǎn)的三角網(wǎng)；

通過預(yù)先采集到的外業(yè)控制點(diǎn)對所述三角網(wǎng)進(jìn)行絕對定向處理，得到所述紋理圖像中各同名點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù)，并將所述各同名點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù)作為所述定向結(jié)果。