[發(fā)明專利]一種移動(dòng)限位設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711103321.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109775444B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉斐斕;萬(wàn)能;張壽喜;肖彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州凌犀物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H54/28
• 分類(lèi)號(hào): B65H54/28;B65H57/14;B65H63/06;B65H61/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種移動(dòng)限位設(shè)備，適用于線纜制造領(lǐng)域。所述移動(dòng)限位設(shè)備包括軟件限位設(shè)置裝置和硬件限位裝置(21)，分別采用軟件限位和硬件限位兩種方式對(duì)自動(dòng)排線系統(tǒng)中的活動(dòng)部件的非預(yù)期性超范圍位移進(jìn)行控制。在所述硬件限位裝置(21)的內(nèi)部設(shè)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)/接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行負(fù)載限位報(bào)警控制。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)碰觸到所述硬件限位裝置(21)造成擠壓時(shí)，壓力觸發(fā)硬件限位裝置(21)中內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)/接近開(kāi)關(guān)，從而觸發(fā)控制器控制報(bào)警裝置產(chǎn)生負(fù)載限位報(bào)警。當(dāng)所述硬件限位裝置(21)受到擠壓并持續(xù)一個(gè)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)但未自動(dòng)解決時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制排線機(jī)停止工作，以防事故嚴(yán)重化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于纜線制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)限位設(shè)備。

背景技術(shù)

在自動(dòng)排線系統(tǒng)中，在某些情況下，所有運(yùn)動(dòng)部件可能會(huì)超出預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)范圍，產(chǎn)生非預(yù)期的位移，造成運(yùn)動(dòng)位置偏移。以自動(dòng)排線機(jī)頭為例，其往往被懸掛安裝在可以水平向左或向右移動(dòng)的懸掛部件上，由懸掛部件的左右運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)自動(dòng)排線機(jī)頭向左或向右移動(dòng)，由于自動(dòng)排線機(jī)頭必須工作在纜輪的盤(pán)繞區(qū)域內(nèi)，因此需要對(duì)懸掛部件的移動(dòng)范圍作出限制，以避免纜線被盤(pán)繞到纜輪的外部，造成生產(chǎn)事故，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種移動(dòng)限位設(shè)備，通過(guò)對(duì)所有運(yùn)動(dòng)部件的非預(yù)期性超范圍位移進(jìn)行控制，能夠?qū)\(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成雙重防失效的防護(hù)，延長(zhǎng)部件的使用壽命，避免生產(chǎn)事故，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)限位設(shè)備，應(yīng)用于自動(dòng)排線系統(tǒng)中，所述移動(dòng)限位設(shè)備包括軟件限位設(shè)置裝置和硬件限位裝置(21)，所述軟件限位設(shè)置裝置采用軟件限位方式對(duì)自動(dòng)排線系統(tǒng)中的活動(dòng)部件的非預(yù)期性超范圍位移進(jìn)行控制；所述硬件限位裝置(21)采用硬件限位方式對(duì)自動(dòng)排線系統(tǒng)中的活動(dòng)部件的非預(yù)期性超范圍位移進(jìn)行控制；其中，所述活動(dòng)部件包括所述自動(dòng)排線系統(tǒng)中所有在排線過(guò)程中可能因纜線行進(jìn)或線徑變化而出現(xiàn)位置或角度變化的部件；所述自動(dòng)排線系統(tǒng)包括自動(dòng)排線機(jī)頭(1)和控制器，所述控制器控制自動(dòng)排線機(jī)頭(1)在水平方向上左右移動(dòng)以及在垂直方向上上下移動(dòng)，對(duì)纜線(8)進(jìn)行自動(dòng)盤(pán)繞。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)采用所述軟件限位方式進(jìn)行移動(dòng)限位時(shí)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況通過(guò)軟件進(jìn)行配置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)采用所述硬件限位方式時(shí)，在一些關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)點(diǎn)設(shè)置硬件限位裝置(21)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在所述硬件限位裝置(21)的內(nèi)部設(shè)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)/接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行負(fù)載限位報(bào)警控制。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)碰觸到所述硬件限位裝置(21)造成擠壓時(shí)，壓力觸發(fā)硬件限位裝置(21)中內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)/接近開(kāi)關(guān)，從而觸發(fā)控制器控制報(bào)警裝置產(chǎn)生負(fù)載限位報(bào)警。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述硬件限位裝置(21)受到擠壓并持續(xù)一個(gè)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)但未自動(dòng)解決時(shí)，系統(tǒng)將報(bào)警通知。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述硬件限位裝置(21)受到擠壓并持續(xù)一個(gè)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)但未自動(dòng)解決時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制排線機(jī)停止工作，以防事故嚴(yán)重化。

本發(fā)明的有益效果是：

通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，采用軟件限位和硬件限位兩種方式對(duì)所有運(yùn)動(dòng)部件的非預(yù)期性超范圍位移進(jìn)行控制，能夠?qū)\(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成雙重防失效的防護(hù)，延長(zhǎng)部件的使用壽命，避免生產(chǎn)事故，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)排線的控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)排線機(jī)頭的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明自動(dòng)排線機(jī)頭在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的排線示意圖；

圖4是本發(fā)明自動(dòng)排線機(jī)頭又一實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖以及換向后的自動(dòng)排線示意圖；

圖5是本發(fā)明自動(dòng)排線機(jī)頭的局部結(jié)構(gòu)俯視圖；