[發(fā)明專(zhuān)利]一種面向視障者的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711103224.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107976191A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧敏;王培重;王家齊;吳彤;肖登坤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京金坤科創(chuàng)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/20
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.本發(fā)明公開(kāi)了一種面向視障者用戶(hù)的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，其特征在于，系統(tǒng)由導(dǎo)航終端、智能微基站和數(shù)據(jù)服務(wù)器組成，用戶(hù)的實(shí)時(shí)定位和導(dǎo)航是在導(dǎo)航終端側(cè)實(shí)現(xiàn)。

2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航終端，其特征在于，

提供“搖一搖”交互方式，幫助用戶(hù)開(kāi)啟導(dǎo)航服務(wù)；

通過(guò)語(yǔ)音交互方式，確定用戶(hù)想要到達(dá)的終點(diǎn)；

通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)，確定用戶(hù)當(dāng)前位置作為起點(diǎn)；

通過(guò)安裝完整的室內(nèi)地圖信息和定位導(dǎo)航引擎軟件，在確定導(dǎo)航的起點(diǎn)和終點(diǎn)后規(guī)劃出最佳路徑，并以語(yǔ)音播報(bào)方式將導(dǎo)航信息告知用戶(hù)。

通過(guò)內(nèi)嵌的氣壓傳感器、IMU器件和無(wú)線局域網(wǎng)模塊，導(dǎo)航終端自行解算出實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)，并判斷是否按規(guī)劃路徑前進(jìn)，直至用戶(hù)到達(dá)終點(diǎn)。若偏離原有路徑，則終端根據(jù)當(dāng)前位置和終點(diǎn)進(jìn)行路徑的重新規(guī)劃并提醒用戶(hù)。提醒方式包括但不限于語(yǔ)音、振動(dòng)、語(yǔ)音+振動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的智能微基站，其特征在于，

發(fā)射無(wú)線信號(hào)幀，供導(dǎo)航終端掃描到對(duì)應(yīng)信號(hào)進(jìn)行定位；

為導(dǎo)航終端提供連接數(shù)據(jù)服務(wù)器的通道，提供雙向的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。

4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)服務(wù)器，其特征在于，

存儲(chǔ)和管理室內(nèi)地圖和定位導(dǎo)航的數(shù)據(jù)信息，供導(dǎo)航終端下載使用；

可選的，接收和管理用戶(hù)的位置信息，實(shí)現(xiàn)軌跡查詢(xún)、消息廣播、緊急求助等應(yīng)用服務(wù)。