[發明專利]一種應用于測深儀的主動波浪補償裝置及方法

有效

• 申請號: 201711103089.4
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107878702B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 王佳;劉延濤;盧道華;曹志遠;莊惠榮;王進;穆興興;丁愛軍;陳志磊;黃勇
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B39/00
• 分類號: B63B39/00;G01C13/00
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種應用于測深儀的主動波浪補償裝置，其特征在于：包括，

第一補償單元（100），包括支撐組件（101）、傳動部件（102）和動力部件（103），所述動力部件（103）設置于所述支撐組件（101）的頂部，所述傳動部件（102）的兩端均與所述支撐組件（101）相連接；所述支撐組件（101）包括平臺支架（101a）和導桿（101b），所述平臺支架（101a）包括上板面（101a-1）、下板面（101a-2）和側板面（101a-3），所述導桿（101b）的兩端分別與所述上板面（101a-1）和所述下板面（101a-2）相連接；

第二補償單元（200），包括平臺組件（201）、補償組件（202）和支撐部件（203），所述補償組件（202）和所述支撐部件（203）的兩端分別與所述平臺組件（201）相連接，所述平臺組件（201）通過所述支撐組件（101）以及傳動部件（102）與所述第一補償單元（100）相連接；所述平臺組件（201）包括上平臺（201a）和下平臺（201b），所述下平臺（201b）設置三個孔洞，分別套設于所述導桿（101b）和所述傳動部件（102）；

檢測單元（300），設置于所述第一補償單元（100）的內側；以及，

頂置組件（500），其在縱向方向具有垂直的內部通道（T），所述頂置組件（500）固定安裝在下平臺（201b）的上表面，且位于下平臺（201b）的中心位置，正對著上平臺（201a）和下平臺（201b）中心的孔洞，所述頂置組件（500）與上平臺（201a）的下表面相接觸；

所述頂置組件（500）包括外體殼（501）、傳力組件（502）、傳壓件（503）和抵壓件（504），所述傳壓件（503）和抵壓件（504）設置于所述外體殼（501）的內部，所述傳力組件（502）包括固定桿（502a）、旋轉件（502b）、伸縮件（502c）和頂壓條（502d），所述頂壓條（502d）的一端具有條狀的孔洞，其與伸縮件（502c）上端的通孔（K）進行鉸接，所述頂壓條（502d）的另一端通過外體殼（501）上的連通口（L）伸入所述外體殼（501）內部，并與所述傳壓件（503）的底部進行接觸。

2.如權利要求1所述的應用于測深儀的主動波浪補償裝置，其特征在于：所述傳動部件（102）采用絲杠（102a），且分別與所述上板面（101a-1）和所述下板面（101a-2）垂直連接，其上端穿過所述上板面（101a-1）與所述動力部件（103）連接，受其驅動控制。

3.如權利要求2所述的應用于測深儀的主動波浪補償裝置，其特征在于：所述補償組件（202）存在兩個，其兩端均通過連接件（204）與所述上平臺（201a）和下平臺（201b）垂直連接。

4.如權利要求3所述的應用于測深儀的主動波浪補償裝置，其特征在于：所述支撐部件（203）的下端垂直固定在所述下平臺（201b），上端通過所述連接件（204）與所述上平臺（201a）相連接。

5.如權利要求4所述的應用于測深儀的主動波浪補償裝置，其特征在于：所述支撐部件（203）與所述補償組件（202）在所述平臺組件（201）表面分布在直徑為一定的圓周上。

6.如權利要求5所述的應用于測深儀的主動波浪補償裝置，其特征在于：所述上平臺（201a）和所述下平臺（201b）的中心位置分別開孔，圓心豎直對應，測深儀（400）通過安裝桿（401）安裝在孔洞內。

7.如權利要求6所述的應用于測深儀的主動波浪補償裝置，其特征在于：所述檢測單元（300）采用微慣導傳感器（301），且安裝在所述下板面（101a-2）的上表面。

8.一種如權利要求7所述的應用于測深儀的主動波浪補償裝置的主動波浪補償方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：所述微慣導傳感器（301）測量由風浪引起的船舶橫搖、縱搖和升沉姿態數據；

步驟二：測得的姿態數據通過通訊實時傳輸給運動控制器；

步驟三：運動控制器根據反解算法計算出船舶的橫搖、縱搖和升沉的補償值以及由這些數據耦合作用升沉方向上數據的變化；

步驟四：計算出的數據轉化為信號指令并實時傳輸給所述動力部件（103）和所述補償組件（202）；

步驟五：所述補償組件（202）對橫搖、縱搖進行補償，所述動力部件（103）驅動所述絲杠（102a）對升沉進行補償。