[發明專利]一種船舶吃水和載重狀態檢測機器人

在審

• 申請號: 201711102980.6
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107856827A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 譚焓;田芳;姚超
• 申請（專利權）人: 譚焓
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/22;G01G9/00;G01G19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種船舶吃水和載重狀態檢測機器人，其特征在于：包括螺旋槳、聲吶發射器、船體、水閥、水倉、空氣壓力閥、空氣倉、升潛箱體、空氣壓縮機、電機、蓄電池組，所述船體內側設置有蓄電池組，所述船體內側設置有升潛箱體，所述船體外側設置有三十六聲吶發射器，所述船體外側設置有兩個螺旋槳且穿過船體，所述船體內側設置有兩個電機，所述兩個電機分別連接兩個螺旋槳，所述升潛箱體內側設置有四個水倉，所述升潛箱體內側設置有四個空氣倉，所述升潛箱體內側設置有四個水閥，所述四個水倉分別設置在靠近升潛箱體邊緣處且呈兩行兩列平行排列，所述四個空氣倉分別與四個空氣壓縮機連接，所述四個空氣壓縮機分別通過四個空氣壓力閥連接四個水倉，所述四個水倉分別連接四個水閥，所述四個水閥均穿過船體連接到船體外部，所述四個水倉分別通過四個水閥連接船體外部，所述升潛箱體通過螺栓固定在船體內側，所述船體內側靠近尖端處設置有控制箱，所述控制箱內側設置有PC機、ARM芯片、控制模塊、數據模塊、計算模塊、通訊模塊，所述PC機分別連接ARM芯片、控制模塊、數據模塊、計算模塊、通訊模塊，所述蓄電池組為螺旋槳、聲吶發射器、水閥、空氣壓力閥、空氣壓縮機、電機、PC機、ARM芯片、控制模塊、數據模塊、計算模塊、通訊模塊提供工作能源。

2.根據權利要求1所述的一種船舶吃水和載重狀態檢測機器人，其特征在于：所述船體整體造型于常見船類相同且上部端面為水平封閉平面，所述船體前端、末端均設置有兩個通孔用于設置水閥，所述船體末端設置有兩個螺旋槳安裝孔用于安裝兩個螺旋槳。

3.根據權利要求1所述的一種船舶吃水和載重狀態檢測機器人，其特征在于：所述三十六個聲吶發射器等間隔均勻分布在船體外表面邊緣處，所述三十六個聲吶發射器與船體外表面邊緣的間距均相同。

4.根據權利要求1所述的一種船舶吃水和載重狀態檢測機器人，其特征在于：所述四個水倉、四個空氣倉均通過螺栓固定在升潛箱體內側底面，所述四個水倉呈矩陣排列，所述四個空氣倉呈矩陣排列。

5.根據權利要求1所述的一種船舶吃水和載重狀態檢測機器人，其特征在于：所述三十六個聲吶發射器可調節發射角度。

6.根據權利要求1所述的一種船舶吃水和載重狀態檢測機器人，其特征在于：所述四個空氣壓縮機均可獨立操控，用于控制四個水倉分別灌、排水。