[發(fā)明專利]用于摩托車模型的人偶模仿擺動結構和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711102789.1
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107715466B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設計）人: 盧惠超
• 申請（專利權）人: 深圳騎士模型有限公司
• 主分類號: A63H17/22
• 分類號: A63H17/22;A63H17/21;A63H17/26
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張學群

1.一種用于摩托車模型的人偶模仿擺動結構，其特征在于：包括擺動機構（2）和腿部機構（3），擺動機構（2）安裝在摩托車模型的車身（1）中，腿部機構（3）的一端鉸接在擺動機構（2）上，腿部機構（3）的另一端鉸接在車身（1）上；

擺動機構（2）包括擺動舵機（21）、舵機擺臂（22）、擺臂固定座（23）、擺臂（24）、盆骨固定座（25），擺動舵機（21）固定在車架（11）上，擺動舵機的輸出軸（210）上安裝舵機擺臂（22），擺臂固定座（23）安裝在車架（11）上，擺臂（24）的一端鉸接在擺臂固定座（23）上，擺臂（24）的另一端鉸接在盆骨固定座（25）上，舵機擺臂（22）作用在擺臂（24）上推動擺臂擺動，擺臂（24）帶動盆骨固定座（25）移動；

腿部機構（3）包括上大腿（31）、下大腿（32）、小腿（33）、腳掌（34），上大腿（31）的根部與盆骨固定座（25）的側邊鉸接，上大腿（31）與下大腿（32）通過軸管連接，上大腿（31）與下大腿（32）可相對軸管旋轉(zhuǎn)，下大腿（32）的一端與小腿（33）鉸接，小腿（33）的另一端與腳掌（34）鉸接，腳掌（34）鉸接在車身（1）上。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于摩托車模型的人偶模仿擺動結構，其特征在于：擺臂（24）設有左擺臂（241）和右擺臂（242），左擺臂（241）上設有滑槽（243），舵機擺臂自由端（221）上設有插入滑槽（243）中的滑凸（222）。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于摩托車模型的人偶模仿擺動結構，其特征在于：腳掌的腳踝上設有球頭連接頭（341）與小腿（33）接合；腳掌（34）的下端設有固定孔座（346），通過限位螺釘（347）將腳掌（34）鉸接在腳掌固定架（343）上，腳掌固定架（343）分別固定在車身（1）的兩側。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的用于摩托車模型的人偶模仿擺動結構，其特征在于：車身內(nèi)設有角速度感應器，角速度感應器連接至擺動舵機（21）的控制器；擺臂（24）左、右搖擺的幅度從中心點以?0度作起歩計算，通過擺動舵機（21）的左右驅(qū)動，向左擺動50度及向右擺動50度為極限度數(shù)。

5.根據(jù)權利要求2所述的用于摩托車模型的人偶模仿擺動結構，其特征在于：在擺臂固定座（23）上左擺臂（241）和右擺臂（242）的鉸接點中心距離大于在盆骨固定座（25）上左擺臂（241）和右擺臂（242）的鉸接點中心距離；在1:8比例中，擺臂固定座（23）上左擺臂（241）和右擺臂（242）的鉸接點中心距離為15mm，在盆骨固定座（25）上左擺臂（241）和右擺臂（242）的鉸接點中心距離為13mm。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于摩托車模型的人偶模仿擺動結構，其特征在于：在盆骨固定下座（251）的兩側分別設定一個推動大腿的支撐力點（258）。

7.一種用于摩托車模型的人偶模仿擺動方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、在車身座位處設置一左右搖擺可控的盆骨固定座，將人偶的上身固定在盆骨固定座上，大腿根鉸接在盆骨固定座的兩側，大腿與小腿鉸接，小腿與腳掌鉸接，腳掌鉸接在車身上；

B、當摩托車是直位行走直線的時候，盆骨固定座處于座位中間位置，人偶的一雙大腿會收起來；在摩托車左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎的時候，通過電動機械—擺動舵機驅(qū)動舵機擺臂向左或向右地帶動擺臂使得盆骨固定座向左或向右移動，轉(zhuǎn)彎側的大腿向外擺動；當車身要進行壓彎動作時，前后車輪轉(zhuǎn)動滑行的同時，膝蓋便會與地面產(chǎn)生接觸，形成出一個三角形的固定支撐點提供了二輪摩托車在轉(zhuǎn)彎時所需要的防傾倒的支撐。