[發明專利]一種機頭初始定位裝置和初始定位方法

有效

• 申請號: 201711102672.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN109775443B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 萬能;劉斐斕;張壽喜;耿立寧
• 申請（專利權）人: 蘇州凌犀物聯網技術有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B65H61/00;B65H63/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機頭初始定位裝置，應用于自動排線系統中，其特征在于：

所述自動排線系統包括自動排線機頭(1)和控制器，所述控制器控制自動排線機頭(1)在水平方向上左右移動以及在垂直方向上上下移動，將纜線(8)饋送至旋轉的纜輪，所述機頭初始定位裝置位于自動排線機頭(1)本體的前端；所述機頭初始定位裝置包括顏色反饋檢測裝置和判斷裝置，所述顏色反饋檢測裝置用于檢測不同顏色的反饋，并將檢測結果提供給所述判斷裝置；所述判斷裝置基于不同顏色的反饋進行自動排線機頭(1)的初始定位，并確定纜線是否處于第一圈開始盤繞狀態；

所述顏色反饋檢測裝置為反射式紅外傳感器(20)，用于檢測纜輪的原木顏色或者纜線(8)的黑色顏色的反饋；

當所述反射式紅外傳感器(20)檢測到是纜輪的原木顏色的反饋時，則完成自動排線機頭(1)的初始定位；

當完成機頭初始定位后，所述反射式紅外傳感器(20)首次檢測到是纜線(8)的黑色顏色的反饋時，則所述判斷裝置判斷已開始了第二圈纜線的盤繞，排線系統依此來識別第一圈的位置；

在識別所述第一圈位置后，系統對計米、鼓包記錄、滿盤檢測、機架位置信息、有效區域、產量信息以及異常信息參數按起點狀態初始化，并開始按流程記錄。

2.一種采用權利要求1所述的機頭初始定位裝置的機頭初始定位方法，應用于自動排線系統中，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

機頭初始定位裝置中的顏色反饋檢測裝置檢測不同顏色的反饋，并將檢測結果提供給所述機頭初始定位裝置中的判斷裝置；

所述判斷裝置基于不同顏色的反饋進行自動排線機頭(1)的初始定位，并確定纜線是否處于第一圈開始盤繞狀態，其中，所述自動排線系統包括自動排線機頭(1)和控制器，所述控制器控制自動排線機頭(1)在水平方向上左右移動以及在垂直方向上上下移動，將纜線(8)饋送至旋轉的纜輪，所述機頭初始定位裝置位于自動排線機頭(1)本體的前端；

所述顏色反饋檢測裝置為反射式紅外傳感器(20)，用于檢測纜輪的原木顏色或者纜線(8)的黑色顏色的反饋；

當所述反射式紅外傳感器(20)檢測到是纜輪的原木顏色的反饋時，則完成自動排線機頭(1)的初始定位；

當完成機頭初始定位后，所述反射式紅外傳感器(20)首次檢測到是纜線(8)的黑色顏色的反饋時，則判斷已開始了第二圈纜線的盤繞，排線系統依此來識別第一圈的位置；

在識別所述第一圈位置后，系統對計米、鼓包記錄、滿盤檢測、機架位置信息、有效區域、產量信息以及異常信息參數按起點狀態初始化，并開始按流程記錄。