[發明專利]一種適用于稀疏陣列天線的雷達目標角度計算方法有效
| 申請號: | 201711102122.1 | 申請日: | 2017-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN107976671B | 公開(公告)日: | 2019-12-10 |
| 發明(設計)人: | 張玉;王聰;趙勛旺;林中朝 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S13/06 | 分類號: | G01S13/06;G01S7/28 |
| 代理公司: | 61205 陜西電子工業專利中心 | 代理人: | 韋全生;王品華 |
| 地址: | 710071 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 適用于 稀疏 陣列 天線 雷達 目標 角度 計算方法 | ||
1.一種適用于稀疏陣列天線的雷達目標角度計算方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)建立包含M個天線單元的稀疏陣列天線:天線單元為收發合置模式,M個天線單元的工作頻點分別為ω1,ω2,ω3,…,ωM,稀疏陣列天線的方向函數為其中θ,為球坐標系中的角度,L為稀疏陣列每個天線單元的激勵組成的向量;
(2)計算稀疏陣列天線的本征傳輸矩陣K(ω)0:
(2a)在凈空條件下,M個天線單元同時發射不同頻率的信號e1(ω1t),e2(ω2t),…,eM(ωMt),并接收回波信號e10,e20,…,eM0,其中t表示時間;
(2b)根據M個天線單元在凈空條件下發射的信號和接收的回波信號,計算稀疏陣列天線的本征傳輸矩陣K(ω)0;
(3)計算稀疏陣列天線的傳輸散射矩陣K(ω)1:
(3a)在非凈空條件下,M個天線單元同時發射不同頻率的信號e1(ω1t),e2(ω2t),…,eM(ωMt),并接收回波信號e11,e21,…,eM1,其中t表示時間;
(3b)根據M個天線單元在非凈空條件下發射的信號和接收的回波信號,計算稀疏陣列天線的傳輸散射矩陣K(ω)1;
(4)構建目標傳輸矩陣T(ω):
將稀疏陣列天線的傳輸散射矩陣K(ω)1和稀疏陣列天線的本征傳輸矩陣K(ω)0相減,得到差值矩陣ΔK(ω),并將差值矩陣ΔK(ω)的共軛ΔK(ω)*與ΔK(ω)相乘,得到目標傳輸矩陣T(ω);
(5)獲取非負實特征值對角矩陣Λ和特征向量矩陣V:
對目標傳輸矩陣T(ω)進行特征值分解,得到包含M個特征值的非負實特征值對角矩陣Λ和非負實特征值對角矩陣Λ對應的特征向量矩陣V;
(6)計算N個待探測目標相對于稀疏陣列天線所在的角度:
(6a)將步驟(5)中非負實特征值對角矩陣Λ中大于零的N個特征值λ1,λ2,…,λN作為主特征值,并將N個主特征值λ1,λ2,…,λN對應的N個特征向量x1,x2,…,xN分別代入稀疏陣列天線的方向函數中,得到關于θ,的函數
(6b)計算函數在區間θ=[0,180°],內的值,并檢測其中最大值對應的角度該角度即為N個目標分別相對于稀疏陣列天線所在的角度。
2.根據權利要求1所述的一種適用于稀疏陣列天線的雷達目標角度計算方法,其特征在于,步驟(1)中所述的稀疏陣列天線的方向函數其表達式為:
其中:ri表示場點到第i個天線單元的距離,r0表示場點到坐標原點的距離,表示天線單元的方向函數,僅與天線單元的型式和尺寸有關,稱為單元因子,k是自由空間中的傳播常數,θ,為球坐標系中的角度,li是第i個天線單元激勵的幅度,L為稀疏陣列每個天線單元的激勵組成的向量。
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