[發明專利]一種無人駕駛的校園外賣車的駕駛方法

在審

• 申請號: 201711100987.4
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN109754625A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 孟祥冬;王志芳
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種無人駕駛的校園外賣車的駕駛方法，所述方法包括：對道路的掃描，對出行車數據的設計，實時獲取本車當前行車數據，本車通過多種傳感器協同處理路況信息；根據所述本車當前行車數據與路況信息，經過分析規劃出本車的行車決策方案，并生成行車命令。尤其涉及無人駕駛的校園外賣車避障的方法，從而提高了無人駕駛的校園外賣車的安全等級。

技術領域

本申請涉及無人駕駛領域，具體涉及有限區域的無人駕駛領域，尤其校園外賣車的駕駛方法及裝置。

背景技術

隨著無人駕駛技術的發展和外賣的盛行，發展無人駕駛的外賣小車變成為大勢所趨，而現在無人外賣的小車的技術發展速度較慢，面對校園，工廠等簡單路況，我們可以進行初次嘗試。

發明內容

本申請的目的在于提出一種無人駕駛的校園外賣車的駕駛方法，來解決以上部分的技術問題。

本申請提供了一種無人駕駛的校園外賣車的駕駛方法，所述方法包括：對道路的掃描，對出行車數據的設計，實時獲取本車當前行車數據，本車通過多種傳感器協同處理路況信息；根據所述本車當前行車數據與路況信息，經過分析規劃出本車的行車決策方案，并生成行車命令。

本申請提供的一種無人駕駛的校園外賣車的駕駛方法，通過車載大腦實時獲取本車的當前行車數據及路況信息，并且實時檢測距離內的多個障礙物及路況信息，然后根據獲取的本車的當前行車數據及路況信息及車載電腦的避障決策，分析規劃本車的行車決策方案，最后根據行車決策方案生成本車行車指令，從而提高了校園外賣車的安全等級。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本申請的一種無人駕駛的校園外賣車的駕駛方法可以應用于其中的示例性系統架構圖；

圖2是本申請的無人駕駛的校園外賣車躲避障礙與云中心數據交互通信的示意圖；

具體實施方式

圖1示出了本申請的一種無人駕駛的校園外賣車的駕駛方法可以應用于其中的示例性系統架構圖系統架構可以包括無人駕駛的校園外賣車以及云中心。車載電腦還可以根據預先安裝的軟件無人駕駛的校園外賣車上設置有車載電腦，無人駕駛的校園外賣車的車載電腦和與云中心之間進行通信。

所有行車數據均是設計人員通過對指定區域道路進行掃描，把所有派送點進行標記，設計出所有點之間的行車路線，并進行路線優化，進而轉化成行車數據。

云中心可以包括多個云服務器。其中云服務器可以是提供各種服務的服務器，例如為無人駕駛的校園外賣車提供行車規劃方案的服務器。云服務器對接收到的無人駕駛的校園外賣車的車載電腦發送的行車數據及路況信息進行分析，規劃出無人駕駛的校園外賣車的行車規劃方案1，生成本車行車命令2，在本實施例中，車載電腦對本車及預定距離內的障礙物的當前行車數據及路況信息進行分析，根據分析結果規劃本車的行車決策方案。上述行車決策方案可以包括行車路線。可選的，行車決策方案例如還可以包括加速、減速、避開障礙、停車等。

車載電腦通過傳感器判斷前方人群較多時，可以規劃本車也相應減速行駛，以避免發生碰撞；同時，當車載電腦判斷前方道中的車輛損壞行駛時，可以規劃本車進行變道行駛。當車載電腦根據本車及云中心的當前路況信息判斷前方有緊急事件發生時，可以規劃本車停車。