[發明專利]自動鉚釘設備

在審

• 申請號: 201711100323.8
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109759538A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 曹小玲
• 申請（專利權）人: 曹小玲
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/14;B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了自動鉚釘設備，其技術方案要點是包括：工作臺，工作臺上設有鉚釘機，沖頭的下方設有鉚釘座，鉚釘座鄰側設有檢測臺，鉚釘座上設有承接鉚釘的鉚釘孔，鉚釘孔位于鉚釘機沖頭正下方；第一送料裝置；第二送料裝置；機械手裝置，其包括機械手組件、旋轉裝置；檢測裝置，其包括紅外線檢測機構以及控制機構；頂料裝置；卸料裝置；控制單元，控制單元分別與第一送料裝置、第二送料裝置、機械手裝置、檢測裝置、頂料裝置、卸料裝置以及鉚釘機相連，以控制上述每一個裝置的時序動作。本發明具有自動化程度高、生產效率高、安全性高以及降低生產成本的優點。

技術領域

本發明涉及一種鉚釘設備,更具體地說，它涉及自動鉚釘設備。

背景技術

在汽車雨刮器生產過程中，需要在雨刷器的骨架上鉚接各種各樣的鉚釘，傳統的骨架與鉚釘的鉚接方式為：通過人工將鉚釘穿入相應的鉚釘孔，再將穿置有鉚釘的雨刮器骨架放置到鉚釘機的工作臺上，由于雨刮器有正反面之分，在一個面上具有一個較大的鉚釘放置孔，另一個面上具有一個較小的鉚釘放置孔，而鉚釘一端其中有一端比較大，另一端比較小，鉚釘必須從較大的鉚釘放置孔中穿入，然后從較小的鉚釘放置孔中伸出，在人工進行鉚釘的時候是通過人為的檢測以及篩選過程的然后將雨刮器通過鉚釘機上的沖頭將鉚釘與雨刮器骨架固定連接在一起，通過鉚釘機上的沖頭將鉚釘與雨刮器骨架固定連接在一起，這種方式需要人工操作，生產效率低且安全性差、加工成本高的缺點。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種自動化程度高、生產效率高、安全性高以及降低生產成本的自動鉚釘設備。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：自動鉚釘設備，包括：

工作臺，所述工作臺上設有鉚釘機，所述鉚釘機沖頭的下方設有鉚釘座，所述的鉚釘座鄰側設有檢測臺，所述的鉚釘座上設有承接鉚釘的鉚釘孔，所述的鉚釘孔位于鉚釘機沖頭正下方；

第一送料裝置，所述第一送料裝置設置在工作臺上，用于輸送鉚釘至鉚釘孔內；

第二送料裝置，所述第二送料裝置設置在工作臺上，用于輸送雨刮器至檢測臺；

機械手裝置，所述機械手裝置包括用于將所述第二送料裝置輸送至檢測臺上的雨刮器夾至鉚釘孔處的機械手組件以及驅動機械手組件進行水平翻轉180°的旋轉裝置；

檢測裝置，所述檢測裝置設置在檢測臺上，其包括用于檢測雨刮器正反面的紅外線檢測機構以及與紅外線檢測機構信號連接的控制機構，所述控制機構控制旋轉裝置啟閉；

頂料裝置，所述頂料裝置設置在鉚釘座下方用于將鉚釘孔內的鉚釘頂出鉚釘孔；

卸料裝置，所述卸料裝置用于將雨刮器推出鉚釘座；和

控制單元，所述的控制單元分別與第一送料裝置、第二送料裝置、機械手裝置、檢測裝置、頂料裝置、卸料裝置、鉚釘機相連，以控制上述每一個裝置以及鉚釘機的時序動作。

本發明進一步設置為：所述的第二送料裝置包括設置在工作臺上的第二振動盤以及與第二振動盤出料口相連的送料機構，所述的出料口處設有與控制單元相連的位置傳感器，所述的送料機構包括可沿檢測臺方向移動的送料組件。

本發明進一步設置為：所述的送料機構還包括與工作臺固定連接的固定座、送料氣缸以及與檢測臺呈平行設置的驅動臂，所述驅動臂與送料氣缸的活塞桿相連，所述的固定座設有沿檢測臺方向設置的導軌，所述的驅動臂上設有滑塊，所述驅動臂與固定座滑移連接。

本發明進一步設置為：所述的送料組件包括送料桿，驅動送料桿升降的驅動氣缸，所述送料桿的一端與驅動氣缸的活塞桿連接，所述的送料桿相對連接驅動氣缸的活塞桿的另一端構成抵觸部，所述抵觸部雨刮器可抵觸連接。