[發明專利]自動清點耗材盒數量的方法、系統及耗材盒存儲裝置

有效

• 申請號: 201711100237.7
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109765388B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 尹力;何國耀;馮世明;胡毅;班定平;湯俊輝
• 申請（專利權）人: 深圳市新產業生物醫學工程股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

1.一種自動清點耗材盒數量的方法，其特征在于，耗材盒存儲裝置包括第一存儲裝置，所述第一存儲裝置包括第一上料機構，檢測組件包括用于檢測所述第一存儲裝置內耗材盒的第一檢測組件，所述第一檢測組件包括用于檢測所述第一上料機構內耗材盒的第一檢測裝置和第二檢測裝置，所述第一檢測組件傳送的第一存儲裝置檢測信號包括第一檢測信號和第二檢測信號，傳送結構包括設置在所述第一存儲裝置內的第一傳送結構，所述第一傳送結構用于帶動所述第一存儲裝置內的耗材盒做升降運動，所述第一存儲裝置的預設存儲數量包括第一預設存儲數量，所述檢測組件中檢測裝置的數量小于所述耗材盒存儲裝置的預設存儲數量；所述方法包括：

當根據所述第一檢測信號，判定所述第一檢測裝置檢測到耗材盒，且根據所述第二檢測信號判定所述第二檢測裝置未檢測到耗材盒時，控制所述第一傳送結構的第一上料傳送結構沿所述第一存儲裝置的高度方向向所述第二檢測裝置方向運動一層，每當所述第一上料傳送結構向所述第二檢測裝置方向運動一層，判斷一次所述第二檢測裝置是否檢測到耗材盒；每當所述第二檢測裝置未檢測到耗材盒，則控制第一盒子計數器遞減一次，直至所述第二檢測裝置檢測到耗材盒時，獲得所述第一上料傳送結構的運動層數，根據所述第一盒子計數器的當前數值獲得所述第一上料機構內的實際耗材盒數量，其中，所述第一盒子計數器的初始值為所述第一預設存儲數量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得所述第一存儲裝置內的實際耗材盒數量的步驟還包括：

每當根據所述第一檢測信號，判定所述第一檢測裝置未檢測到耗材盒時，則控制所述第一上料傳送結構向所述第一檢測裝置方向運動一層；

每當所述第一上料傳送結構向所述第一檢測裝置方向運動一層，控制層計數器累加一次，直至所述層計數器的當前數值大于所述第一預設存儲數量，或所述第一檢測裝置檢測到耗材盒；其中，所述層計數器的初始值為零；

當所述層計數器的當前數值大于所述第一預設存儲數量，且所述第一檢測裝置未檢測到耗材盒時，則所述第一上料機構內的實際耗材盒數量為零。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述第一存儲裝置檢測信號獲得所述第一存儲裝置內第一傳送結構的運動層數的步驟之前，所述方法還包括如下步驟：

獲取層定位檢測裝置傳送的層定位檢測信號；

當根據所述層定位檢測信號，判定所述層定位檢測裝置未檢測到所述第一上料傳送結構上的杯盒托桿時，則控制所述第一上料傳送結構向所述層定位檢測裝置方向運動，直至所述層定位檢測裝置檢測到所述杯盒托桿；

當所述層定位檢測裝置檢測到所述杯盒托 桿時，將所述層計數器的初始值設置為零。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一存儲裝置還包括置于所述第一上料機構下方的第二上料機構，所述第一檢測組件還包括用于檢測所述第二上料機構內耗材盒數量的第三檢測裝置，所述第一存儲裝置檢測信號還包括第三檢測信號，所述第一存儲裝置的預設存儲數量還包括第二預設存儲數量；所述的獲得所述第一存儲裝置內的實際耗材盒數量的步驟還包括：

每當根據所述第三檢測信號，判定所述第三檢測裝置未檢測到耗材盒時，控制第二盒子計數器遞減一次，控制所述第一傳送結構的第二上料傳送結構向所述第三檢測裝置方向運動一層，直至所述第三檢測裝置檢測到耗材盒，或所述第二盒子計數器的當前數值為零；其中，所述第二盒子計數器的初始值為所述第二預設存儲數量；

根據所述第二盒子計數器的當前數值獲得所述第二上料機構內的實際耗材盒數量。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述第一存儲裝置檢測信號獲得所述第一存儲裝置內第一傳送結構的運動層數的步驟之前，所述方法還包括如下步驟：

控制所述第二上料傳送結構向所述第二上料機構的底層方向運動，直至所述第二上料傳送結構運動至所述第二上料機構的底層；

當所述第二上料傳送結構置于所述第二上料機構的底層時，將所述第二盒子計數器的初始值設置為所述第二預設存儲數量。