[發(fā)明專利]一種基于大數(shù)據(jù)進行車輛軌跡預測的方法

有效

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• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107862868B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 吳永;李善寶;馬述杰
• 申請（專利權）人: 泰華智慧產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06F16/22;G06F16/25
• 代理公司: 北京晟睿智杰知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11603
• 代理人: 于淼

1.一種基于大數(shù)據(jù)進行車輛軌跡預測的方法，其特征在于，包括：

確定目標車輛的行駛路徑，所述行駛路徑包括：所述目標車輛的當前位點C和第一歷史位點O₁，其中，所述第一歷史位點O₁為與所述當前位點C相鄰的上一個位點；

選取任一位點作為第一目標位點F₁；

獲取歷史車輛數(shù)據(jù)，其中，所述歷史車輛數(shù)據(jù)包括預設時間段內多個車輛的車輛數(shù)據(jù)，所述車輛數(shù)據(jù)包括一個車輛在所述預設時間段內的行駛路徑，所述行駛路徑，包括：多個所述位點和所述位點的采集時間；

從所述歷史車輛數(shù)據(jù)中提取：

所述行駛路徑中依次包括所述第一歷史位點O₁、所述當前位點C和第一參照位點A的所述車輛數(shù)據(jù)，作為基礎數(shù)據(jù)，其中：所述第一參照位點A是任一位點，

所述行駛路徑中依次包括所述第一歷史位點O₁、所述當前位點C和所述第一目標位點F₁的所述車輛數(shù)據(jù)，作為對比數(shù)據(jù)；

將所述基礎數(shù)據(jù)，按照所述采集時間從近到遠進行排序，獲取所述基礎數(shù)據(jù)中前20％的所述車輛數(shù)據(jù)，作為第一基礎組，獲取所述基礎數(shù)據(jù)中緊鄰所述第一基礎組的后30％所述車輛數(shù)據(jù)作為第二基礎組，獲取所述基礎數(shù)據(jù)中最后50％所述車輛數(shù)據(jù)，作為第三基礎組；

將所述對比數(shù)據(jù)，按照所述采集時間從近到遠進行排序，獲取所述對比數(shù)據(jù)中前20％的所述車輛數(shù)據(jù)，作為第一對比組，獲取所述對比數(shù)據(jù)中緊鄰所述第一對比組的后30％所述車輛數(shù)據(jù)作為第二對比組，獲取所述對比數(shù)據(jù)中最后50％所述車輛數(shù)據(jù)，作為第三對比組；

采用下列公式計算所述目標車輛通過所述第一目標位點F₁的第一概率P_1X，和從當前位點C到所述第一目標位點F₁所用的第一時間T_1X：

P_1X＝(U_11X*5+U_12X*3+U_13X*2)/(U₁₁*5+U₁₂*3+U₁₃*2)

T_1X＝(T_11X*5+T_12X*3+T_13X*2)/(T₁₁*5+T₁₂*3+T₁₃*2)

其中：U_11X是所述第一對比組中所述車輛數(shù)據(jù)的個數(shù)，U_12X是所述第二對比組中所述車輛數(shù)據(jù)的個數(shù)，U_13X是所述第三對比組中所述車輛數(shù)據(jù)的個數(shù)，U₁₁是所述第一基礎組中所述車輛數(shù)據(jù)的個數(shù)，U₁₂是所述第二基礎組中所述車輛數(shù)據(jù)的個數(shù)，U₁₃是所述第三基礎組中所述車輛數(shù)據(jù)的個數(shù)，T_11X是所述第一對比組中各車輛從所述當前位點C到所述第一目標位點F₁的平均用時，T_12X是所述第二對比組中各車輛從所述當前位點C到所述第一目標位點F₁的平均用時，T_13X是所述第三對比組中各車輛從所述當前位點C到所述第一目標位點F₁的平均用時，T₁₁是所述第一基礎組中各車輛從所述當前位點C到所述第一參照位點A的平均用時，T₁₂是所述第二基礎組中各車輛從所述當前位點C到所述第一參照位點A的平均用時，T₁₃是所述第三基礎組中各車輛從所述當前位點C到所述第一參照位點A的平均用時。