[發明專利]虛擬觸摸系統和圖像識別定位方法、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711099509.6
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107797648B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 宋杰;徐宇飛;李煒
• 申請（專利權）人: 安徽大學
• 主分類號: G06F3/00
• 分類號: G06F3/00;G06F3/01;G06F3/0487
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

1.一種用于虛擬觸摸系統的圖像識別定位方法，其特征在于，所述虛擬觸摸系統包括在顯示屏/幕前構建虛擬觸摸屏的兩個攝像點，包括以下步驟：

觸摸物識別步驟：通過對所述兩個攝像點中的每個攝像點所采集的圖像進行觸摸物識別，得到所述虛擬觸摸屏的一維圖像上的觸摸點；

初始化步驟：利用所述顯示屏/幕的四周的若干觸摸點獲得虛擬觸摸屏的四周邊界和四個角點；

坐標方程建立步驟：將所述兩個攝像點中的每個攝像點和所述虛擬觸摸屏的四個邊界角點相連、使虛擬觸摸屏劃分為三個區域，其中，所述兩個攝像點將屏幕劃分為九個區域并且建立每個區域的坐標方程；以及

計算步驟：將觸摸點代入其所在位置所屬的每個攝像點的對應區域的坐標方程，獲得觸摸點的位置坐標。

2.根據權利要求1所述的用于虛擬觸摸系統的圖像識別定位方法，其特征在于，所述觸摸物識別步驟包括：首先利用視覺提取算法檢測出觸摸物的大概位置，然后利用圖像形態學方法進行干擾的去除，進而獲得虛擬觸摸屏的一維圖像上的觸摸點。

3.根據權利要求1所述的用于虛擬觸摸系統的圖像識別定位方法，其特征在于，所述兩個攝像點的視點位于所述顯示屏/幕的左上方和右上方，或者位于所述顯示屏/幕的左下方和右下方。

4.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有圖像識別定位程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現根據權利要求1至3中任一項所述的圖像識別定位方法。

5.一種USB-HID模式的虛擬觸摸系統，其特征在于，包括：

圖像獲取裝置，包括兩個攝像點，用于在顯示屏/幕前構建虛擬觸摸屏；

微控制器，用于控制所述兩個攝像點同時采集圖像；

圖像識別定位程序模塊，在所述微控制器上執行，用于對所采集的圖像按照權利要求1至3中任一項所述的圖像識別方法進行處理，獲得觸摸點的位置坐標；以及

USB-HID描述程序模塊，在所述微控制器上執行，用于對所述觸摸點的位置坐標進行HID報告描述符的封裝，然后發送給與所述顯示屏/幕關聯的計算機。

6.根據權利要求5所述的USB-HID模式的虛擬觸摸系統，其特征在于，所述微控制器為ARM微控制器或FPGA，所述兩個攝像點為USB攝像頭或DCMI接口攝像頭。

7.根據權利要求5所述的USB-HID模式的虛擬觸摸系統，其特征在于，所述微控制器還用于對觸摸點的位置坐標進行丟棄以改善觸摸抖動。

8.根據權利要求5所述的USB-HID模式的虛擬觸摸系統，其特征在于，所述微控制器還用于控制處理的時間間隔、以調節觸摸靈敏度。