[發(fā)明專利]一種輔助幫扶機(jī)器人幫助人站立的綁帶

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711099381.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN107714264A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王天;王曉奇;余夢(mèng)男;張洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州程天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A61F5/40
• 分類號(hào): A61F5/40
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 侯靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種輔助幫扶機(jī)器人幫助人站立的綁帶。

背景技術(shù)

康復(fù)機(jī)器人是近年來(lái)迅速發(fā)展的一門新興技術(shù)，其中幫扶機(jī)器人應(yīng)用于截癱、偏癱等病人的康復(fù)治療中，幫助病人更好的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，減輕他人的幫助，提高效果。目前市面上類似的幫助截癱以及偏癱患者站立的綁帶大多還要靠醫(yī)護(hù)人員給患者來(lái)回翻身來(lái)實(shí)現(xiàn)穿戴，非常消耗人力，碰到體型略重的患者看護(hù)起來(lái)便會(huì)更加吃力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是要解決現(xiàn)有康復(fù)機(jī)器人所采用的綁帶需要醫(yī)護(hù)人員給患者來(lái)回翻身來(lái)實(shí)現(xiàn)穿戴非常消耗人力，碰到體型略重的患者看護(hù)起來(lái)便會(huì)更加吃力的問(wèn)題，而提供一種輔助幫扶機(jī)器人幫助人站立的綁帶。

本發(fā)明一種輔助幫扶機(jī)器人幫助人站立的綁帶由腰部綁帶和腿部綁帶組成；所述腰部綁帶的兩側(cè)設(shè)置有彈性布，所述腰部綁帶的兩端設(shè)置有粘扣帶；所述腰部綁帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上綁帶、中綁帶和下綁帶；所述上綁帶和下綁帶橫向平行設(shè)置在腰部綁帶上，所述中綁帶由左部件和右部件組成，所述左部件和右部件結(jié)構(gòu)相同，所述左部件由栓有日字扣的綁帶和鎖緊綁帶組成，所述左部件和右部件橫向?qū)ΨQ設(shè)置在上綁帶和下綁帶之間，所述栓有日字扣的綁帶固定在彈性布另一側(cè)，所述鎖緊綁帶的一端固定在彈性布一側(cè)，所述鎖緊綁帶的另一端穿過(guò)栓有日字扣的綁帶上的日字扣鎖緊，所述上綁帶和下綁帶的兩端均固定在幫扶機(jī)器人上；腿部綁帶由織帶、裹有海綿的布包和卡扣組成；所述裹有海綿的布包固定在織帶，所述裹有海綿的布包的中間位置設(shè)置有卡扣。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明簡(jiǎn)單實(shí)用，在應(yīng)用時(shí)可將患者固定于機(jī)器上，便于機(jī)器人將人體托起。使人體與機(jī)器達(dá)到完美貼合，無(wú)需醫(yī)護(hù)人員服務(wù)便可自行穿戴，節(jié)省了大量的人力，腿部綁帶一體式達(dá)到兩條腿一條綁帶便可固定，由于腿部綁帶捆綁位置為大腿中部因此在捆綁綁帶時(shí)患者便可脫下褲子，解決了患者無(wú)法自行上廁所的困難，而且綁帶不會(huì)勒到患者的襠下，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為輔助幫扶機(jī)器人幫助人站立的綁帶在人體坐姿情況下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為輔助幫扶機(jī)器人幫助人站立的綁帶在人體站姿情況下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為腰部綁帶的正視圖；

圖4為腰部綁帶的后視圖；

圖5為腰部綁帶的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為腿部綁帶的正視圖；

圖7為腿部綁帶的后視圖；

圖8為腿部綁帶的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明技術(shù)方案不局限于以下所列舉具體實(shí)施方式，還包括各具體實(shí)施方式間的任意組合。

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1～圖8說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式一種輔助幫扶機(jī)器人幫助人站立的綁帶由腰部綁帶1和腿部綁帶2組成；所述腰部綁帶1的兩側(cè)設(shè)置有彈性布14，所述腰部綁帶1的兩端設(shè)置有粘扣帶；所述腰部綁帶1的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上綁帶11、中綁帶和下綁帶13；所述上綁帶11和下綁帶13橫向平行設(shè)置在腰部綁帶1上，所述中綁帶由左部件和右部件組成，所述左部件和右部件結(jié)構(gòu)相同，所述左部件由栓有日字扣的綁帶15和鎖緊綁帶12組成，所述左部件和右部件橫向?qū)ΨQ設(shè)置在上綁帶11和下綁帶13之間，所述栓有日字扣的綁帶15固定在彈性布14另一側(cè)，所述鎖緊綁帶12的一端固定在彈性布14一側(cè)，所述鎖緊綁帶12的另一端穿過(guò)栓有日字扣的綁帶15上的日字扣鎖緊，所述上綁帶11和下綁帶13的兩端均固定在幫扶機(jī)器人3上；腿部綁帶2由織帶21、裹有海綿的布包22和卡扣23組成；所述裹有海綿的布包22固定在織帶21，所述裹有海綿的布包22的中間位置設(shè)置有卡扣23。

本實(shí)施方式中間綁帶負(fù)責(zé)進(jìn)一步收緊腰間使人體與綁帶靠牢。

本實(shí)施方式腰部綁帶的中綁帶穿過(guò)日字扣拉緊，減少中間那層彈性布的長(zhǎng)度，從而完成二次收緊，可以適應(yīng)更多不同身材的群體。

使用前先將腿部綁帶的中間位置固定在幫扶機(jī)器人的支桿上，使用時(shí)以坐姿的形式先將腰部綁帶穿戴好，然后將腿部綁帶繞著大腿穿戴好，這樣人體就被固定在了機(jī)器上，當(dāng)胸托向上升起時(shí)人體會(huì)由于綁帶的緣故被拉起成站立姿勢(shì)，從而達(dá)到了幫助截癱與偏癱病人完成站立過(guò)程的效果。

本實(shí)施方式腿部綁帶中間的卡扣放在檔的位置，然后尼龍織帶的左端和右端分別繞著左右大腿一周，別在卡扣上。

具體實(shí)施方式二：本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一不同的是：所述上綁帶11和下綁帶13的長(zhǎng)度相同。其他與具體實(shí)施方式一相同。