[發明專利]一種基于移動目標跟蹤的機動車自動檢測方法

在審

• 申請號: 201711099165.9
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107844772A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 林哲;吳佩君;盧澤鴻;朱文彬;翁仕鵬
• 申請（專利權）人: 汕頭職業技術學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/254
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張澤思

1.一種基于移動目標跟蹤的機動車自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：讀取攝像頭，循環提取攝像頭中的當前幀圖像；

步驟S2：將此幀圖像轉換到需要的色彩空間進行處理，慮除圖像的噪聲，設置圖像的感興趣區域，將前景與背景進行分割，閾值化處理得到車輛的二值化圖像，通過腐蝕函數查找二值輪廓從而判斷符合汽車的寬度和高度；

步驟S3：背景初始化與更新，在30秒內，取視頻圖像幀進行加運算，求平均值得出背景，并將背景進行實時更新；

步驟S4：提取前景運動車輛，運用背景差分法進行視頻車輛檢測，背景差分法公式形式如下：

其中，(x,y)為像數點的坐標，D_n(x,y)為二值化圖像，f_n(x,y)為待檢測圖像，B_n(x,y)為背景圖像；

步驟S5：判斷此幀圖像中是否有檢測到汽車，有則觸發錄像功能，開始錄像；

步驟S6：觸發錄像功能后，錄像持續設定好的一段時間，此時再將攝像頭的當前幀進行汽車檢測，如果檢測到汽車，則繼續錄像，直到當前幀中無車輛出現，則結束錄像。

2.根據權利要求1所述的機動車自動檢測方法，其特征在于，所述自動檢測包含自動錄像與循環錄像功能。

3.根據權利要求1所述的機動車自動檢測方法，其特征在于，在所述步驟S3中，交通場景初始化算法是多幀視頻圖形進行運算求平均值。

4.根據權利要求1所述的機動車自動檢測方法，其特征在于，在所述步驟S4中，運用背景差分法提取前景運動車輛，其步驟如下：

S4.1選取視頻圖像序列的一幀或提取背景圖像做為參考圖像；

S4.2將待檢測圖像與背景參考圖像逐像素相減；

S4.3經過閾值T劃分得到目標的二值化圖像。

5.根據權利要求1所述的機動車自動檢測方法，其特征在于，在所述步驟S4中，所述背景差分法提取前景運動車輛需要對交通場景圖像進行初始化，從采集到的視頻圖像序列中檢測出運動的車輛中為標準，背景更新需背景模型應迅速跟上實際背景關照的變化、運動物體靜止下來時應及時收入到背景幀中、靜止物體移走后應及時從背景模型中消失必須，將背景進行實時更新。