[發明專利]一種自動搖旗示警裝置及其示警方法

有效

• 申請號: 201711099010.5
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107804225B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 盧士軍;古文奇;楊巍;劉連生;辛朋澤;李義;孫雙龍
• 申請（專利權）人: 北京公聯潔達公路養護工程有限公司
• 主分類號: B60Q7/00
• 分類號: B60Q7/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本發明公開了一種自動搖旗示警裝置及其示警方法，自動搖旗示警裝置包括機箱、安裝于所述機箱外的旗桿和警報裝置、以及安裝于所述機箱內的驅動結構；所述旗桿可由所述驅動結構驅動相對于所述機箱往復擺動，且旗桿上固定有旗幟；所述警報裝置包括聲音警報裝置和/或視覺警報裝置，示警方法通過檢測人或物體離示警裝置的距離改變搖旗幅度與警報裝置報警頻率達到示警目的。本發明的自動搖旗示警裝置充分利用聲、光、搖旗等多種手段，達到警示醒目要求，使用便捷、操作簡單、維護方便、可適用于雨雪、多塵等惡劣環境，可提高車輛和作業人員的安全保障。

技術領域

本發明涉及警報裝置領域，特別是涉及一種自動搖旗示警裝置及其示警方法。

背景技術

交通導行車（作業車）、灑水車、路面清掃車等車輛在作業時，車速緩慢，防護措施有限，極易發生追尾等交通事故，危及車槽內作業人員生命安全。如何有必要采取措施提醒后車駕駛員注意前方作業工程車輛，提前采取避讓措施，避免出現車輛事故、人員傷亡是亟待解決的問題，目前市面上還沒有出現專門用于此場景的產品。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種可提供視覺上的警示，并用聲音或光源作為輔助以達到提醒跟車駕駛員的目的的自動搖旗示警裝置及其示警方法。

技術方案：為實現上述目的，本發明的自動搖旗示警裝置，包括機箱、安裝于所述機箱外的旗桿和警報裝置、以及安裝于所述機箱內的驅動結構；所述旗桿可由所述驅動結構驅動相對于所述機箱往復擺動，且旗桿上固定有旗幟；所述警報裝置包括聲音警報裝置和/或視覺警報裝置；所述驅動結構包括連桿機構以及驅動所述連桿機構運轉的電機；所述連桿機構包括第一四連桿機構與第二四連桿機構，所述第一四連桿機構為曲柄搖桿機構，且第一四連桿機構的搖桿與所述第二四連桿機構的第一連架桿相對固定或存在傳動關系；所述電機驅動所述第一四連桿機構運動，所述旗桿安裝在所述第二四連桿機構的第二連架桿上；當第二四連桿機構的第一連架桿與連桿處于一條直線時，所述第一四連桿機構的搖桿不處于極限位置；還包括控制器，所述電機以及警報裝置均電連接所述控制器。

進一步地，所述第一四連桿機構的搖桿的轉軸上設置有主動齒輪，所述第二四連桿機構的第一連架桿的轉軸上設置有從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪相互嚙合。

進一步地，所述搖桿的轉軸上設有多個齒數不同的主動齒輪，且每個主動齒輪與所述搖桿的轉軸之間均通過離合器連接；對應地所述第一連架桿的轉軸上設置有與所述主動齒輪數量相等、且一一嚙合的從動齒輪，且每個從動齒輪與所述第一連架桿的轉軸之間均通過第二離合器連接；所有的離合器以及第二離合器均與所述控制器電連接。

進一步地，所述機箱上還設置有探測單元，所述探測單元包括深度相機、超聲波傳感器、激光雷達中的一種或全部，所述探測單元連接所述控制器。

進一步地，還包括定向示警單元，所述定向示警單元包括視覺元件以及定向直射頻閃燈，所述視覺元件以及定向直射頻閃燈均安裝在雙軸轉動支架上，雙軸轉動支架可作水平擺動運動以及俯仰轉動運動。

進一步地，所述雙軸轉動支架包括水平回轉支架以及安裝在所述水平回轉支架上的俯仰轉動支架，所述視覺元件以及定向直射頻閃燈均安裝在所述俯仰轉動支架上，所述水平回轉支架由第一回轉電機驅動轉動，所述俯仰轉動支架由第二回轉電機驅動轉動，所述第一回轉電機與第二回轉電機均連接所述控制器。

進一步地，還包括旋轉底座，機箱轉動安裝在所述底座上，且其相對轉動由安裝在所述底座上的旋轉電機驅動。

進一步地，所述聲音警報裝置包括語音提示喇叭或蜂鳴器。