[發明專利]物體位于環境中的視覺識別方法在審
| 申請號： | 201711098942.8 | 申請日： | 2017-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN107832769A | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發明（設計）人： | 夏澤宇;夏鋼 | 申請（專利權）人： | 蘇州銘冠軟件科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/46 | 分類號： | G06K9/46;G06T7/00;G06T7/10 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215011 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物體 位于 環境 中的 視覺 識別 方法 | ||
1.物體位于環境中的視覺識別方法，其特征在于：包括，
構建物體庫，物體庫中存儲又常見物體的名稱、局部特征和輪廓特征；
采集物體位于環境中的圖像；
獲取圖像點云數據；
根據點云數據對圖像進行分割；
根據物體庫中的輪廓特征，對各分割單元進行第一次識別，獲得各分割單元中物體所屬的類別；
根據物體庫中的局部特征，對各分割單元進行第二次識別，獲得各分割單元中物體的名稱。
2.根據權利要求1所述的物體位于環境中的視覺識別方法，其特征在于：在物體庫中，包括若干組輪廓特征，每組輪廓特征對應一個物體類別，每個物體類別中有多個物體，每個物體對應一個名稱和一組局部特征。
3.根據權利要求2所述的物體位于環境中的視覺識別方法，其特征在于：局部特征包括尺度和旋轉不變量。
4.根據權利要求2所述的物體位于環境中的視覺識別方法，其特征在于：第一次識別：各分割單元中，圖像點匯聚在一起構成一個圖像輪廓，提取圖像輪廓的特征，將其與物體庫中的各組輪廓特征進行比對，與圖像輪廓相似度最高的一組輪廓特征對應的物體類別，即為該分割單元中物體所屬的類別。
5.根據權利要求2所述的物體位于環境中的視覺識別方法，其特征在于：第二次識別：提取分割單元中的局部特征，與對應類別下的局部特征進行比對，相似度最高的一組局部特征對應的物體名稱，即為該分割單元中物的名稱。
6.根據權利要求1所述的物體位于環境中的視覺識別方法，其特征在于：在對圖像進行分割之前，對點云數據進行過濾。
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