[發明專利]可視化控制系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201711098790.1
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN108108104A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 辛志宇;張朝華
• 申請（專利權）人: 魔瑪智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06F3/0487
• 分類號: G06F3/0487
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種可視化控制系統，其特征在于，包括相互通信的本地端與移動端；

本地端包括：

數據采集單元，數據采集單元用于獲得曲面網格陣列高度數據；

本地內部通信單元，本地內部通信單元用于本地端的內部數據通信；

本地數據處理單元，本地數據處理單元用于對獲得的曲面網格陣列高度數據進行數據處理和計算，輸出供移動端使用的可視化高度數據和部位節點標記；其中

本地數據處理單元包括相互連接的數據存儲模塊、算法模塊、中心控制模塊及數據接收發送模塊；

本地外部通信單元，本地外部通信單元用于本地端和移動端之間的數據和控制命令的傳輸；

控制執行單元，控制執行單元用于接受本地數據處理單元發出的命令并控制對應的動力機構進行動作；

移動端包括：

交互控制單元，交互控制單元用戶通過交互控制單元進行控制；

移動外部通信單元，移動外部通信單元用于移動端和本地端數據和控制命令的傳輸；

移動數據處理單元，移動數據處理單元接收來自于移動外部通信單元傳入的數據，轉換成可視化數據；

移動內部通信單元，移動內部通信單元用于移動端內部通信；

數據顯示單元，數據顯示單元用于顯示數據。

2.根據權利要求1所述的可視化控制系統，其特征在于，算法模塊包括相互連接的數據預處理器、擬合運算器及人體部位識別器。

3.根據權利要求1所述的可視化控制系統，其特征在于，中心控制模塊包括相互連接的策略存取器及策略分發模器。

4.根據權利要求1所述的可視化控制系統，其特征在于，數據采集單元包括相互連接的高度數據傳感模塊及數據處理模塊。

5.根據權利要求1所述的可視化控制系統，其特征在于，控制執行單元包括相互連接的控制模塊、動力模塊、動力傳輸控制模塊及動力執行模塊。

6.一種可視化控制系統的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，本地端采集原始高度數據進行處理并將處理后的數據發送至移動端；

步驟2，移動端接收本地端發送的數據并顯示；

步驟3，用戶通過移動端發送控制命令至本地端；

步驟4，本地端根據控制命令執行并返回步驟1。

7.根據權利要求6所述的可視化控制系統的工作方法，其特征在于，步驟1包括：

步驟1.1，本地端的高度數據采集單元中的高度數據傳感模塊，將獲得的原始高度數據經數據處理模塊處理合并后，通過本地內部通信單元，發送至本地數據處理單元；

步驟1.2，本地數據處理單元將獲得的原始高度數據存入到數據存儲模塊中，算法模塊對原始高度數據進行處理，輸出擬合高度陣列數據和部位標記；

步驟1.3，本地數據處理單元將擬合高度陣列數據和部位標記通過數據接收發送模塊處理后，通過本地外部通信單元發送至移動端。

8.根據權利要求6所述的可視化控制系統的工作方法，其特征在于，步驟2包括：

步驟2.1，移動端的移動數據處理單元將接收的擬合高度陣列數據和部位標記，通過移動內部通信單元發送至數據顯示單元；

步驟2.2，數據顯示單元執行顯示指令，通過顯示屏幕和顯示界面顯示。

9.根據權利要求6所述的可視化控制系統的工作方法，其特征在于，步驟3包括：

步驟3.1，用戶通過交互控制單元的控制按鈕進行調整控制，輸出控制命令至移動數據處理單元；

步驟3.2，移動數據處理單元將控制命令通過移動外部通信單元發送至本地端。

10.根據權利要求6所述的可視化控制系統的工作方法，其特征在于，步驟4包括：

步驟4.1，本地端接收控制命令，經過處理計算出相應的控制策略，并分發到控制執行單元；

步驟4.2，控制執行單元執行相應的操作；

步驟4.3，完成操作后返回步驟1。