[發明專利]一種瓶蓋正反檢測裝置、方法及加蓋設備

在審

• 申請號: 201711098578.5
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107817089A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 丁滎中;黃志昆;譚為;陳翠武
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00;B67B3/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長清,蔣維特

技術領域

本發明涉及采制化設備技術領域，尤其涉及一種瓶蓋正反檢測裝置、方法及加蓋設備。

背景技術

在采制化設備中，需要將采樣得到的樣品裝瓶，再蓋好瓶蓋將樣品進行封裝。為了保證蓋瓶蓋操作準確無誤，在蓋瓶蓋之前，需要判斷瓶蓋的正反狀態。現有技術的瓶蓋檢測方法，如圖1所示，通過兩個光電開關檢測瓶蓋C與光電開關之間的距離，其中光電開關A的感應距離設置l1要小于光電開關與檢測位距離a和瓶蓋深度h之和，且大于光電開關與檢測位距離a，即a<l1<a+h，光電開關B的感應距離l2大于光電開關與檢測位之間的距離b與瓶蓋C深度h之和，即l2>b+h，a為光電開關A與檢測位之間的距離，b為光電開關B與檢測位之間的距離，h為瓶蓋的深度。如圖1（a）所示，當光電開關A沒有檢測到瓶蓋，光電開關B檢測到瓶蓋時，說明瓶蓋向下。如圖1（b）所示，當光電開關A檢測到瓶蓋，同時光電開關B檢測到瓶蓋時，說明瓶蓋向上。由于光電開關A的感應距離的偏差范圍受限于瓶蓋深度h，當瓶蓋的深度h較小時，對感應開關A的安裝精度和光電開關感應距離調節精度要求很高，當有外部擾動瓶蓋時極易造成誤判，無法準確的確定瓶蓋的正反方向。并且，設備的安裝的調校的精度要求高，安裝、調校不方便，不利于提高檢測的精度和可靠性。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種具有方便安裝，調校簡單方便，識別精度高，可靠性好等優點的瓶蓋正反檢測裝置、方法及加蓋設備。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：一種瓶蓋正反檢測裝置，包括第一光電開關和第二光電開關；所述第一光電開關用于對顏色屬于預設第一顏色集的物體進行檢測；所述第二光電開關用于對顏色屬于預設第一顏色集和預設第二顏色集的物體進行檢測；所述預設第一顏色集和預設第二顏色集沒有交集。

進一步地，所述第一光電開關的感應距離大于待測瓶蓋與所述第一光電開關之間的最大距離；所述第二光電開關的感應距離大于待測瓶蓋與所述第二光電開關之間的最大距離。

進一步地，所述第一光電開關和所述第二光電開關安裝在所述待測瓶蓋的同一側。

進一步地，所述第一光電開關和所述第二光電開關分別安裝在所述待測瓶蓋的兩側。

進一步地，所述第一光電開關為漫反射光電開關，所述第二光電開關為背景抑制型漫反射光電開關。

進一步地，所述預設第一顏色集根據顏色對預設基準光的吸收率確定，將所述吸收率低于預設的第一閾值顏色確定為屬于第一顏色集，將所述吸收率大于預設的第二閾值的顏色確定為屬于第二顏色集；所述第一閾值小于第二閾值。

進一步地，所述預設第一顏色集優選為包括白色；所述預設第二顏色集優選為包括黑色。

進一步地，所述第一光電開關和所述第二光電開關通過固定件固定安裝在同一導軌上，并可調整所述第一光電開關和所述第二光電開關之間的距離。

進一步地，所述第一光電開關安裝在第一伸縮支架上，和/或所述第二光電開關安裝在第二伸縮支架上；通過所述第一伸縮支架可調所述第一光電開關與待測瓶蓋之間的距離，通過所述第二伸縮支架可調所述第二光電開關與待測瓶蓋之間的距離。

一種瓶蓋正反檢測方法，對于外表和內襯分別為屬于預設第一顏色集和預設第二顏色集中顏色的瓶蓋；通過第一光電開關和第二光電開關對所述瓶蓋進行檢測，通過判斷所述第一光電開關檢測結果和所述第二光電開關和檢測結果確定所述瓶蓋的正反狀態；

所述第一光電開關用于對顏色屬于預設第一顏色集的物體進行檢測；所述第二光電開關用于對顏色屬于預設第一顏色集和預設第二顏色集的物體進行檢測；所述預設第一顏色集和預設第二顏色集沒有交集。

進一步地，所述預設第一顏色集根據顏色對預設基準光的吸收率確定，將所述吸收率低于預設的第一閾值顏色確定為屬于第一顏色集，將所述吸收率大于預設的第二閾值的顏色確定為屬于第二顏色集；所述第一閾值小于第二閾值；所述預設第一顏色集優選為包括白色；所述預設第二顏色集優選為包括黑色。

一種瓶蓋自動加蓋設備，包括如上任一項所述的瓶蓋正反檢測裝置。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、本發明通過兩個對不同顏色敏感的光電開關對正反面采用不同顏色的瓶蓋進行檢測，使得光電開關的安裝位置不再受限于光電開關的感應距離，從而光電開關的安裝及調校都十分方便。