[發明專利]一種快速配置硬件資源的安全PLC實現方法

有效

• 申請號: 201711098558.8
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107894742B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 程廣河;孫瑞瑞;郝鳳琦;王茂勵;唐勇偉;趙曉杰;趙帥
• 申請（專利權）人: 山東省計算中心（國家超級計算濟南中心）
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

1.一種快速配置硬件資源的安全PLC實現方法，其特征在于，所述實驗方法包括：利用可重組移植的PLC操作系統核心軟件形成不同類型CPU的PLC操作系統；

至少兩套不同類型CPU同時各自運行不同的PLC操作系統時，包括具體步驟如下：

1)多系統同步運行交叉檢測；所述多系統包括主PLC操作系統和從PLC操作系統；

2)I/O表決輸出，并將最終結果交給執行機構；

3)依據安全系統認證的要求形成安全PLC產品；

所述多系統同步運行交叉檢測包括：

1.1)主PLC操作系統和從PLC操作系統同步運行；

1.2)步驟1.1)所有所述主PLC操作系統和從PLC操作系統按同一格式存儲運行結果；

1.3)所述主PLC操作系統通過串口讀取所述從PLC操作系統的結果；

所述步驟2)中，所述I/O表決輸出包括：

2.1)若I/O表決輸出是開關量，則主PLC操作系統和從PLC操作系統的表決輸出結果都為1或0時，則，判決運行結果正確；否則，判決運行結果錯誤；

2.2)若I/O表決輸出是高速脈沖計數量，則主PLC操作系統和從PLC操作系統的表決輸出結果相差不超過1時，則，判決運行結果正確；否則，判決運行結果錯誤；

2.3)若I/O表決輸出是模擬量，則主PLC操作系統和從PLC操作系統的表決輸出結果相差在千分位時，則，判決運行結果正確；否則，判決運行結果錯誤；

將正確的所述判決運行結果下發給對應發出正確表決輸出結果的PLC操作系統；對發出錯誤表決輸出結果的PLC操作系統進行檢修，檢修完成后下達多PLC操作系統判決執行任務；

利用可重組移植的PLC操作系統核心軟件形成不同類型CPU的PLC操作系統的方法包括：

(1)生成硬件資源配置參數表；

(2)將所述硬件資源配置參數表PLC-CS下載到PLC-PCB參數配置存儲區FLASH中，將PLC監控程序下載到PLC-PCB程序存儲區FLASH中，完成PLC的構建；

(3)構建的PLC運行實現過程，在PLC運行時：

(3.1)讀取硬件資源配置參數表PLC-CS完成I/O驅動解析，完成硬件資源的自主配置；

(3.2)運行PLC監控程序。

2.根據權利要求1所述的一種快速配置硬件資源的安全PLC實現方法，其特征在于，如上述2.1)、2.2)、2.3)，若所述決運行結果錯誤，則觸發報警，同時將對應的錯誤信息上傳到上位機：人為判決哪個表決輸出結果是正確的。