[發(fā)明專利]一種由兩相復(fù)合材料細(xì)觀模型生成點(diǎn)云模型的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711098346.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN107886464B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鳳來;楊旭;張志銘;池斌;周強(qiáng);張孝存;麻碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T1/00
• 分類號(hào): G06T1/00;G06T7/50
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.一種由兩相復(fù)合材料細(xì)觀模型生成點(diǎn)云模型的方法，其特征在于：所述由兩相復(fù)合材料細(xì)觀模型生成點(diǎn)云模型的方法包括以下步驟：

步驟一：對(duì)點(diǎn)云模型和材料信息數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化；

步驟二：確定輸入的兩相復(fù)合材料細(xì)觀模型的空白區(qū)域；

步驟三：根據(jù)細(xì)觀模型各檢測點(diǎn)幾何信息以及細(xì)觀模型攜帶的信息對(duì)細(xì)觀模型進(jìn)行處理；

步驟四：向步驟一初始化后的點(diǎn)云模型中的點(diǎn)輸入材料信息，得到帶有材料信息的點(diǎn)云模型，其具體過程為：

逐列向點(diǎn)云模型中的點(diǎn)輸入信息，假設(shè)當(dāng)前需要輸入的信息為{M₁,M₂}，分別以編號(hào)m₁和m₂代表這兩個(gè)信息，向點(diǎn)云模型中的點(diǎn)輸入信息時(shí)僅輸入編號(hào)，定義當(dāng)前列的點(diǎn)依次為A₁，A₂，…,A_n；

步驟四一：給當(dāng)前列的第一個(gè)點(diǎn)A₁賦初始值a₁，a₁∈{m₁,m₂}；

步驟四二：判斷細(xì)觀模型中點(diǎn)A₂的灰度值或聲波反射頻率是否與A₁相同，若相同，則給點(diǎn)A₂賦與點(diǎn)A₁相同的值a₁，執(zhí)行步驟四三；若不相同，則給點(diǎn)A₂賦值not(a₁)，其中not(a₁)表示m₁和m₂中不等于a₁的值，執(zhí)行步驟四三；

步驟四三：重復(fù)執(zhí)行步驟四二處理點(diǎn)A₃,A₄，直至處理完成當(dāng)列所有點(diǎn)，執(zhí)行步驟四四；

步驟四四：重復(fù)執(zhí)行步驟四一至步驟四三，處理下一列數(shù)據(jù)，直到完成所有列數(shù)據(jù)的處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由兩相復(fù)合材料細(xì)觀模型生成點(diǎn)云模型的方法，其特征在于：所述步驟一中對(duì)點(diǎn)云模型和材料信息數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化的具體過程為：

初始化點(diǎn)云模型：

根據(jù)用戶輸入的各點(diǎn)之間的間距，在用戶輸入的空間內(nèi)布滿點(diǎn)，形成初始化的點(diǎn)云模型；

初始化材料信息數(shù)據(jù)：

將材料信息數(shù)據(jù)根據(jù)類型分為N組，N取輸入的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的二分之一，每個(gè)組內(nèi)數(shù)據(jù)類型相同，且只包含兩個(gè)數(shù)據(jù)，分別對(duì)應(yīng)基體和夾雜的材料信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種由兩相復(fù)合材料細(xì)觀模型生成點(diǎn)云模型的方法，其特征在于：所述步驟二中確定輸入的兩相復(fù)合材料細(xì)觀模型的空白區(qū)域的具體過程為：

空白區(qū)域根據(jù)細(xì)觀模型的獲取方式不同應(yīng)用不同的方法確定；

聲波探測得到的細(xì)觀模型的反射頻率與環(huán)境白噪聲頻率相對(duì)誤差小于用戶設(shè)定的閾值的區(qū)域認(rèn)為是空白區(qū)域；所述用戶設(shè)定的閾值小于10％；

X射線檢測得到的細(xì)觀模型的灰度值與背景的灰度值相對(duì)誤差小于用戶設(shè)定的閾值的區(qū)域認(rèn)為是空白區(qū)域，所述用戶設(shè)定的閾值小于10％；

所述空白區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)不需要進(jìn)行后續(xù)處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種由兩相復(fù)合材料細(xì)觀模型生成點(diǎn)云模型的方法，其特征在于：所述步驟三中根據(jù)細(xì)觀模型各檢測點(diǎn)幾何信息以及細(xì)觀模型攜帶的信息對(duì)細(xì)觀模型進(jìn)行處理的具體過程為：

在檢測結(jié)果所在的坐標(biāo)系內(nèi)，細(xì)觀模型內(nèi)含有相同的Y坐標(biāo)和Z坐標(biāo)的檢測點(diǎn)視為同一列；

聲波探測得到的細(xì)觀模型內(nèi)的檢測點(diǎn)為聲波反射的點(diǎn)，檢測點(diǎn)攜帶的信息為聲波反射頻率；

X射線檢測得到的細(xì)觀模型內(nèi)的檢測點(diǎn)為像素點(diǎn)，檢測點(diǎn)攜帶的信息為色彩信息。