[發明專利]自動擦膠系統、方法及其應用

有效

• 申請號: 201711098226.X
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107719819B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 凌永祥;馬曉云;錢鐵軍;凌光鮮;夏起航
• 申請（專利權）人: 杭州千拓光電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種自動擦膠系統，用于給待除膠物件進行除膠作業，其特征在于：包括電氣控制模塊、除膠液定量輸出模塊、除膠液暫存模塊、擦膠組件切入退出模塊、擦膠組件旋轉模塊和擦膠組件；

所述電氣控制模塊，分別連接所述除膠液定量輸出模塊、擦膠組件切入退出模塊和擦膠組件旋轉模塊，用于控制除膠液定量輸出模塊輸出除膠液，控制擦膠組件切入退出時機和擦膠組件旋轉；

所述除膠液定量輸出模塊，接收電氣控制模塊的指令，輸出定量的除膠液；

所述除膠液定量輸出模塊包括出液傳動裝置和除膠液通路，除膠液通路設有除膠液進口、定量杯和除膠液出口，所述除膠液出口連接擦膠組件，所述除膠液暫存模塊連接所述出液傳動裝置；

所述出液傳動裝置連接所述電氣控制模塊，用于接收電氣控制模塊的出液指令，出液傳動裝置提供動力使除膠液暫存模塊進行出液，除膠液通過定量杯進入除膠液通路中；

所述出液傳動裝置為除膠液定量氣缸，所述除膠液定量氣缸連接所述電氣控制模塊；

所述電氣控制模塊根據待除膠物件需要的除膠液量生成出液指令，控制除膠液定量氣缸動作，使所述除膠液暫存模塊釋放定量除膠液；

所述除膠液暫存模塊，儲存除膠液；

所述擦膠組件切入退出模塊，用于接收電氣控制模塊的切入指令和退出指令，切入和退出所述擦膠組件；

所述擦膠組件旋轉模塊，用于接收電氣控制模塊的旋轉指令，旋轉所述擦膠組件；

所述擦膠組件，連接所述擦膠組件切入退出模塊和擦膠組件旋轉模塊，用于給待除膠物件進行除膠作業；

所述電氣控制模塊分別連接所述擦膠組件切入退出模塊和所述擦膠組件轉動模塊，所述擦膠組件切入退出模塊和所述擦膠組件相互連接，所述擦膠組件轉動模塊和所述擦膠組件相互連接；

給待除膠物件進行擦膠時，所述電氣控制模塊生成切入信號，所述擦膠組件切入退出模塊執行切入動作，將擦膠組件轉動模塊和所述擦膠組件進行切入，所述出液傳動裝置動作，進行噴除膠液，配合執行擦膠作業，擦膠完畢，所述電氣控制模塊發出退出信號，所述擦膠組件退出模塊執行退出動作，將擦膠組件轉動模塊和所述擦膠組件進行退出，當需要轉動擦膠組件時，所述電氣控制模塊生成轉動信號，所述擦膠組件轉動模塊執行轉動動作，將所述擦膠組件旋轉到指定位置。

2.根據權利要求1所述的自動擦膠系統，其特征在于：所述擦膠組件切入退出模塊下方設有底板，所述擦膠組件轉動模塊下方設有旋轉體，所述旋轉體設置在所述底板上方并和所述底板旋轉連接；

所述擦膠組件切入退出模塊包括作用端和導向端，所述作用端設置在所述底板上，所述導向端連接所述旋轉體；

所述擦膠組件轉動模塊包括第一作用端和第一導向端，所述第一作用端設置在旋轉體上，所述第一導向端連接所述擦膠組件。

3.根據權利要求2所述的自動擦膠系統，其特征在于：所述擦膠組件切入退出模塊為導向氣缸，所述擦膠組件轉動模塊為轉動氣缸；

所述導向氣缸的氣缸端設置在所述底板上，所述導向氣缸的導桿端設置在所述旋轉體上；

所述轉動氣缸的第一氣缸端設置在所述旋轉體上，所述轉動氣缸的第一導桿端連接所述擦膠組件。

4.根據權利要求3所述的自動擦膠系統，其特征在于：所述擦膠組件包括擦膠塊、固定件、勻液刷、除膠液噴口、旋轉件和擦膠布，所述除膠液噴口連接所述除膠液出口，所述擦膠布包裹在所述擦膠塊的外部；

所述固定件包括擦膠塊固定件和勻液刷固定件，所述擦膠塊設置在所述擦膠塊固定件內部，所述旋轉件設置在所述擦膠塊固定件的上方，所述旋轉件連接所述擦膠組件轉動模塊，所述旋轉件帶動所述擦膠塊轉動；

所述勻液刷設置在除膠液噴口的一側并且所述勻液刷和除膠液噴口設置在所述勻液刷固定件內部；

所述電氣控制模塊發出轉動指令，轉動氣缸動作，通過撥片帶動旋轉件轉動，旋轉件帶動所述擦膠塊的旋轉，使擦膠布旋轉摩擦面。

5.根據權利要求1所述的自動擦膠系統，其特征在于：所述除膠液暫存模塊為除膠液暫存罐，所述除膠液暫存罐連接所述除膠液進口。

6.根據權利要求1所述的自動擦膠系統，其特征在于：所述電氣控制模塊為PLC控制器。

7.一種自動擦膠方法，其特征在于，應用于權利要求1-6任意一項所述自動擦膠系統，包括以下步驟：

檢測是否達到切入時間，若達到，則電氣控制模塊生成切入信號，擦膠組件切入退出模塊接收切入信號并執行切入動作，將擦膠組件轉動模塊和所述擦膠組件進行切入；

電氣控制模塊生成噴除膠液信號，除膠液定量氣缸接收噴除膠液信號，除膠液定量氣缸提供動力使除膠液暫存裝置進行噴除膠液，除膠液最終通過除膠液噴口噴出，并通過擦膠布給待除膠物件進行除膠作業；

除膠作業完畢，電氣控制模塊生成退出信號，擦膠組件執行退出；

擦膠組件執行退出完畢，電氣控制模塊生成旋轉信號，控制轉動氣缸動作，轉動氣缸帶動旋轉件轉動一個角度，旋轉件帶動擦膠組件轉動，將擦膠組件旋轉到指定位置。