[發明專利]一種智能穿戴式可雙向鎖死的護膝

有效

• 申請號: 201711098202.4
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107714259B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 魏敦文;周聰;高濤;彭倍;曾志;于慧君;鄭翔
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A61F5/05
• 分類號: A61F5/05;A61B5/107;A61B5/11
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 李靜

1.一種智能穿戴式可雙向鎖死的護膝，包括膝關節支撐裝置，所述膝關節支撐裝置包括小腿護架(1)和大腿護架(2)，所述小腿護架(1)與所述大腿護架(2)轉動連接；其特征在于：還包括雙向鎖死裝置；所述雙向鎖死裝置包括設置在所述小腿護架(1)與所述大腿護架(2)連接處之間的棘輪(17)，所述棘輪(17)與所述小腿護架(1)固定連接，所述棘輪(17)表面均勻分布有棘齒，所述大腿護架(2)內側鉸接有棘爪組件，所述棘爪組件包括呈X狀鉸接相連的第一棘爪(19)和第二棘爪(18)，所述棘爪組件兩側均設有固定座(20)，所述固定座(20)與所述棘爪組件之間均連接有用于使所述棘爪組件向遠離所述棘輪(17)方向偏移的彈性件，所述第一棘爪(19)與所述第二棘爪(18)分別有一端設有與所述棘齒相嚙合的從動部并緊靠所述棘輪(17)，所述第一棘爪(19)與所述第二棘爪(18)的另外一端分別鉸接有棘爪連桿(22)，所述兩個棘爪連桿(22)的末端鉸接在一起，所述棘爪連桿(22)末端的鉸接部位連接有繩索(23)，所述繩索(23)遠離所述棘爪連桿(22)的一端連接有用于拉動所述繩索(23)的微型電機絲杠繩索驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的智能穿戴式可雙向鎖死的護膝，其特征在于：所述微型電機絲杠繩索驅動裝置包括與所述繩索(23)相連的絲杠螺母支撐桿(24)，所述大腿護架(2)設有與絲杠螺母支撐桿(24)尺寸相適應的滑槽(25)，絲杠螺母支撐桿(24)通過滑槽(25)貫穿所述大腿護架(2)，絲杠螺母支撐桿(24)另外一端固定連接有垂直于所述大腿護架(2)的絲杠螺母(12)，絲杠螺母(12)設有垂直于絲杠螺母(12)的內螺紋通孔，絲杠螺母(12)通過內螺紋通孔連接有滾珠絲杠(13)，滾珠絲杠(13)表面設有與內螺紋通孔適應的螺紋，絲杠螺母(12)滑動連接有絲杠螺母滑動桿(15)，絲杠螺母滑動桿(15)連接有固定在所述大腿護架(2)上的擋板，滾珠絲杠(13)連接有用于驅動滾珠絲杠(13)轉動的微型電機(8)。

3.根據權利要求1所述的智能穿戴式可雙向鎖死的護膝，其特征在于：還包括智能控制裝置，智能控制裝置包括智能控制系統、設置在所述大腿護架(2)上的用于檢測膝關節的屈伸運動時膝關節屈伸角度的角度傳感器(6)、檢測使用者運動姿態的六軸姿態傳感器、以及對智能控制裝置中數據進行處理的高性能處理器控制芯片。

4.根據權利要求3所述的智能穿戴式可雙向鎖死的護膝，其特征在于：所述智能控制裝置還包括用于定位的GPS定位模塊、用于通信的藍牙無線通信模塊。

5.根據權利要求1所述的智能穿戴式可雙向鎖死的護膝，其特征在于：所述小腿護架(1)與所述大腿護架(2)均設有弧形板(4)以及綁帶(5)。

6.根據權利要求5所述的智能穿戴式可雙向鎖死的護膝，其特征在于：所述弧形板(4)內側均安裝有與所述弧形板(4)弧度相適應的護墊(3)。