[發(fā)明專利]一種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成方法、車系識(shí)別方法及計(jì)算設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711098051.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107832794B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周暉;劉峰;黃國(guó)龍;張欣;胡蒙;黃中杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 車智互聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06N3/08;G06K9/00
• 代理公司: 北京思睿峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11396
• 代理人: 趙愛(ài)軍;謝建云

1.一種用于對(duì)圖像中的車輛進(jìn)行車系識(shí)別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成方法，適于在計(jì)算設(shè)備中執(zhí)行，所述方法包括步驟：

分別構(gòu)建第一處理塊、第三處理塊和第五處理塊，所述第一處理塊、第三處理塊和第五處理塊均包括一個(gè)或多個(gè)卷積層和最大池化層；

分別構(gòu)建第二處理塊、第四處理塊和第六處理塊，所述第二處理塊、第四處理塊和第六處理塊均包括一個(gè)或多個(gè)卷積層、第一全局平均池化層、全連接層和激活層；

分別構(gòu)建第二全局平均池化層、第一分類器、第二分類器和第三分類器；

根據(jù)一個(gè)或多個(gè)第一處理塊、第二處理塊、第三處理塊、第四處理塊、第五處理塊和第六處理塊，結(jié)合所述第二全局平均池化層、第一分類器、第二分類器和第三分類器構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以第一處理塊為輸入，以第一分類器、第二分類器和第三分類器為輸出，所述第一分類器、第二分類器和第三分類器的輸出分別指示車輛所對(duì)應(yīng)的車系、品牌和級(jí)別，且根據(jù)輸出的車系、品牌和級(jí)別共同確定圖像中車輛所對(duì)應(yīng)的車系；

根據(jù)預(yù)先獲取的車輛圖像數(shù)據(jù)集合對(duì)所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以便所述第一分類器、第二分類器和第三分類器的輸出分別指示車輛所對(duì)應(yīng)的車系、品牌和級(jí)別，所述車輛圖像數(shù)據(jù)集合包括多個(gè)車輛圖像信息，每個(gè)車輛圖像信息包括車輛圖像和對(duì)應(yīng)圖像中車輛的車系信息、品牌信息和級(jí)別信息；

所述根據(jù)預(yù)先獲取的車輛圖像數(shù)據(jù)集合對(duì)所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練包括：根據(jù)輸入的所述車輛圖像對(duì)應(yīng)的車系信息、品牌信息和級(jí)別信息，分別對(duì)所述第一分類器、所述第二分類器和所述第三分類器的輸出進(jìn)行調(diào)整，基于損失函數(shù)和梯度計(jì)算，按極小化誤差的方法反向傳播以調(diào)整所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的參數(shù)；

其中，所述構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括步驟：

根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)絡(luò)連接規(guī)則，將各第一處理塊、第二處理塊、第三處理塊、第四處理塊、第五處理塊和第六處理塊進(jìn)行相連后，連接所述第二全局平均池化層，所述預(yù)設(shè)的網(wǎng)絡(luò)連接規(guī)則包括：以所述第一處理塊為輸入端，按序在其后添加3個(gè)依次相連的所述第二處理塊、所述第三處理塊、10個(gè)依次相連的所述第四處理塊、所述第五處理塊、5個(gè)依次相連的所述第六處理塊；

在所述第二全局平均池化層與第一分類器、第二分類器和第三分類器之間，添加棄權(quán)層，適用于緩解過(guò)擬合，所述棄權(quán)層分別與所述第二全局平均池化層、第一分類器、第二分類器和第三分類器相連。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，所述分別構(gòu)建第一處理塊、第三處理塊和第五處理塊的步驟包括：

分別按照預(yù)設(shè)的第一連接規(guī)則、第三連接規(guī)則和第五連接規(guī)則，將各卷積層和最大池化層進(jìn)行相連以相應(yīng)形成第一處理塊、第三處理塊和第五處理塊。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，所述分別構(gòu)建第二處理塊、第四處理塊和第六處理塊的步驟包括：

分別按照預(yù)設(shè)的第二連接規(guī)則、第四連接規(guī)則和第六連接規(guī)則，將各卷積層、第一全局平均池化層、全連接層和激活層進(jìn)行相連以相應(yīng)形成第二處理塊、第四處理塊和第六處理塊。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，還包括預(yù)先生成車輛圖像數(shù)據(jù)集合，所述預(yù)先生成車輛圖像數(shù)據(jù)集合的步驟包括：

對(duì)每一張待處理圖片進(jìn)行圖像處理，以獲取該待處理圖片對(duì)應(yīng)的車輛圖像；

獲取各車輛圖像所對(duì)應(yīng)的待處理圖片關(guān)聯(lián)的車系信息；

根據(jù)每一種車系信息對(duì)應(yīng)的車輛圖像的數(shù)量與預(yù)設(shè)的第一閾值的大小關(guān)系，生成該車系信息對(duì)應(yīng)的車輛圖像組，所述車輛圖像組包括數(shù)量為第一閾值的車輛圖像；

將各車輛圖像組中的車輛圖像與其對(duì)應(yīng)的車系信息、品牌信息和級(jí)別信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以生成相應(yīng)的車輛圖像信息；

匯集各車輛圖像信息，以形成車輛圖像數(shù)據(jù)集合。