[發明專利]全自動磁通量檢測設備

在審

• 申請號: 201711097879.6
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN108100663A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 林炳炎;朱炳財;林國盛;梁保略
• 申請（專利權）人: 江門協立磁業高科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B65G47/80
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本發明公開了全自動磁通量檢測設備，磁環送給平臺的磁環送入口處設置有推塊，將從磁環送入口進入的磁環推到另一端的定位擋塊上，采用錯位的方式，能有效避免在取出磁環的過程中對下方未必取出的磁環造成干擾，另外，本發明定位擋塊上設置有磁環的弧邊匹配的弧形凹槽，避免在磁環送給過程中對磁環因沖擊造成變形、斷裂的現象；另外，本發明采用真空吸頭獲取磁環送給平臺上的磁環，與傳統夾持方式相比，能快速、有效地將磁環平穩地放置在磁通量檢測平臺上，而通過夾臂，能穩固地將磁環送出到收集盤上，避免送出過程中輕薄磁環產生翻滾難以準確收集的問題。通過本發明特別對較輕磁環改造的設計，解決了由于磁環輕薄所造成的磁環脫離軌道、損壞的現象。

技術領域

本發明涉及磁環檢測輸送領域，特別是一種全自動磁通量檢測設備。

背景技術

在磁環的生產過程中，需要對磁環進行充磁處理，磁環充磁后，為了篩選出不及格的產品，一般還需要對磁環的磁通量進行檢測處理，行業內一般采用手動抽樣的檢測方式，檢測效果不好，效率十分低下。本申請人開發了一套全自動的磁環檢測收集設備，通過夾持的方式將磁環送至檢測平臺上，實現自動檢測，但上述裝置僅僅針對體積較大的磁環，若針對的是輕薄的磁環，在運輸過程中容易出現磁環脫離軌道、甚至斷裂的現象，無法正常工作。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種能適用于較為輕薄磁環的自動磁通量檢測設備,能避免在檢測過程中出現磁環脫離軌道的現象。

本發明解決其問題所采用的技術方案是：

全自動磁通量檢測設備，包括磁通量檢測平臺、磁環送給平臺和導向架，還包括用于將磁環從磁環送給平臺放置于磁通量檢測平臺上的磁環送入機構、用于將磁環從磁通量檢測平臺送出的磁環送出機構；

所述磁環送給平臺包括供磁環從磁環送給平臺底部送入的磁環送入口，所述磁環送入口的上方設置有與磁環外徑相匹配的推動軌道，所述推動軌道的一端設置有定位擋塊，所述定位擋塊面朝磁環送入口的一側設置有與磁環的弧邊匹配的弧形凹槽，所述磁環送入口相對于定位擋塊的另一側設置有用于將磁環推向定位擋塊的推塊；

所述磁環送入機構包括送入基座和設置于送入基座上的真空吸頭，所述送入基座安裝在導向架橫向移動，送入基座的移動范圍從磁環送入口至磁環送給平臺；

所述磁通量檢測平臺包括與磁環內徑相匹配的凸臺和設置于凸臺下方的磁通量檢測器；

所述磁環送出機構包括送出基座和設置于送出基座上的夾臂，所述送出基座安裝在導向架上橫向移動。

進一步，所述磁環送給平臺上設置有多個磁環送入口及其對應的推動軌道，所述定位擋塊對應每個推動軌道設置多個弧形凹槽，所述推塊向定位擋塊方向來回移動，同時將多個磁環推至定位擋塊上。工作時，所有磁環從磁環送入口送入，并由推塊統一推到定位擋塊上，這時等待真空吸頭依次將其放置到磁通量檢測平臺即可。

進一步，所述磁環送給平臺上設置有用于推動推塊向定位擋塊移動的推動氣缸，所述推動氣缸與推塊連接。本發明中也可以采用電機和絲桿帶動推塊運動。

進一步，所述弧形凹槽上設置有用于檢測磁環是否到位的位置傳感器。所述位置傳感器可以采用接觸式傳感器和紅外傳感器，通過位置傳感器檢測到磁環處于待撿狀態，再由真空吸頭將其依次放置到磁通量檢測平臺。

優選地，所述多個弧形凹槽的其中一個弧形凹槽上設置有用于檢測磁環是否到位的位置傳感器。由于推塊是統一動作的，因此僅僅需要在其中一個弧形凹槽上位置傳感器即可，能降低成本。

具體地，所述送入基座上設置有用于驅動真空吸頭上下移動的吸頭動作部件，所述吸頭動作部件與真空吸頭連接。所述吸頭動作部件可以為氣缸或電機。