[發明專利]一種微型馬達外殼整形設備

在審

• 申請號: 201711097644.7
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107855727A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 盧平
• 申請（專利權）人: 蘇州潤桐專利運營有限公司
• 主分類號: B23P9/02
• 分類號: B23P9/02
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司32261
• 代理人: 胡思棉

1.一種微型馬達外殼整形設備，其特征在于，包括機架(1)、上料機構(2)、沖壓機構(3)、搬運機構(4)、滾壓機構(5)和下料機構(6)，上料機構(2)通過四根外六角支柱(10)安裝固定在底板(9)上方，底板(9)通過螺栓安裝固定在機架(1)的安裝面板上，外六角支柱(10)的上方安裝有上板(11)，上板(11)上依次布置有治具(12)，且治具(12)呈兩列布置，治具(12)上方放置有馬達(13)，治具(12)的一側安裝有推塊(8)，推塊(8)固定在氣缸(7)端部的螺紋端，上板(11)上方左右兩端對稱布置右氣缸(19)和左氣缸(20)，左氣缸(20)沿著左導向軸(23)設置有左推板(24)，右氣缸(19)沿著右導向軸(15)設置有右推板(16)；沖壓機構(3)通過支座(45)固定在上料機構(2)的上方，支座(45)中部的安裝板上安裝有滾珠絲桿(37)和兩根導向軸(44)，支座(45)的頂部安裝有電機支架(41)，步進電機(39)的法蘭面通過螺栓固定在電機支架(41)上方，步進電機(39)的軸端固定聯軸器(40)，聯軸器(40)的另一端通過緊定螺釘固定滾珠絲桿(37)，滾珠絲桿(37)的上部和下部分別安裝固定上軸承座(38)和下軸承座(35)，中間部分安裝螺母副(36)，支座(45)的一側安裝有傳感器安裝槽條(25)，傳感器安裝槽條(25)上下位置分別固定有一個槽型光電傳感器(27)，槽型光電傳感器(27)一端連接有感應條(26)，導向軸(44)底端設置有連接板(43)，連接板(43)的下方固定有安裝塊(32)，安裝塊(32)下方安裝有沖壓頭(34)；搬運機構(4)通過兩根導向軸(44)固定在機架(1)的安裝面板上，導向軸(44)的上端固定有安裝上板(56)，安裝上板(56)的上方安裝有齒條(47)，且齒條(47)安裝在滑軌滑塊(49)上方，滑軌滑塊(49)上方橫向安裝有一個氣缸(7)，氣缸(7)末端連接有推板(50)，從動齒輪(48)和齒條(47)嚙合傳動，安裝上板(56)的下方安裝有推動氣缸(57)，安裝上板(56)的一端設置有氣動手指(52)，氣動手指(52)的前端安裝有夾爪(51)；滾壓機構(5)通過兩側的立柱(75)固定在機架(1)的安裝面板上，安裝面板表面通過旋轉軸(70)連接有旋轉臺(69)，旋轉臺(69)一端設置有馬達夾具(63)，旋轉臺(69)兩側對稱設置有馬達安裝夾具(65)，旋轉臺(69)底部有滑塊安裝板(84)，立柱(75)頂部之間固定有上固定板(76)，上固定板(76)上表面安裝有電機安裝座(74)，上固定板(76)下方通過銷軸(77)連接安裝座(78)，安裝座(78)通過下連接桿(80)連接浮動接頭(81)，浮動接頭(81)下方安裝有固定座(82)，且浮動接頭(81)設置在脈沖滾壓頭(62)的前端；下料機構(6)通過安裝底板(94)固定在機架(1)上，安裝底板(94)上方兩端固定有導向座(95)，導向座(95)內部安裝導向軸(44)，導向座(95)側面固定有安裝側板(98)，安裝側板(98)上安裝有X向滑軌滑塊(92)，X向滑軌滑塊(92)的下方連接有X向氣缸(93)，X向氣缸(93)一端連接推動板(99)，安裝側板(98)上方固定有橫向安裝板(88)，橫向安裝板(88)上同時安裝有豎向安裝板(89)、氣動手指(52)和夾具(91)，橫向安裝板(88)的背面安裝有Y向氣缸(103)和Z向氣缸(100)，Y向氣缸(103)的兩側安裝有導向軸(44)，安裝底板(94)的正面安裝有平皮帶(107)，平皮帶(107)一端安裝有步進電機(39)。

2.根據權利要求1所述的一種微型電機馬達外殼整形設備，其特征在于，機架(1)采用鋁型材搭建，連接處采用角件固定，上板(11)在對稱的兩個邊角處加工矩形槽口。

3.根據權利要求1所述的一種微型電機馬達外殼整形設備，其特征在于，安裝上板(56)上活動安裝有移動板(53)，移動板(53)一側設置有接近開關(54)。

4.根據權利要求1所述的一種微型電機馬達外殼整形設備，其特征在于，推動氣缸(57)端部采用外螺紋固定在安裝上板(56)的內螺紋中。

5.根據權利要求1所述的一種微型電機馬達外殼整形設備，其特征在于，馬達安裝夾具(65)底部設置有調節支座(67)，且馬達安裝夾具(65)上設置有聚氨酯外圈(66)，旋轉臺(69)的邊緣均勻設置有若干氣動手指(52)。