[發明專利]一種自動排線系統中防剮蹭設備和方法

在審

• 申請號: 201711097439.0
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN109775441A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 萬能;劉斐斕;耿立寧;肖彬
• 申請（專利權）人: 蘇州凌犀物聯網技術有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B65H51/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防剮蹭設備，應用于自動排線系統中，其特征在于：

所述自動排線系統包括自動排線機頭(1)和控制器，所述控制器控制自動排線機頭(1)在水平方向上左右移動以及在垂直方向上上下移動，將纜線(8)饋送至旋轉的纜輪，所述防剮蹭設備位于自動排線機頭(1)本體的前端，所述防剮蹭設備包括線頭壓線滾輪裝置(12)，所述纜線(8)的表面與所述線頭壓線滾輪裝置(12)接觸，在排線過程中纜線(8)對所述線頭壓線滾輪裝置(12)形成壓力，并帶動所述線頭壓線滾輪裝置(12)轉動；所述防剮蹭設備檢測來自纜線(8)的壓力大小，并將檢測到的壓力與預設的壓力閾值相比較，當所述檢測到的壓力超出預設的正常壓力范圍時，所述防剮蹭設備自適應地移動，使所述檢測到的壓力回歸到預設的正常壓力范圍之內。

2.根據權利要求1所述的防剮蹭設備，其特征在于：

所述設備還包括輔助裝置，所述輔助裝置檢測自動排線過程中纜線(8)對所述線頭壓線滾輪裝置(12)的壓力大小。

3.根據權利要求2所述的防剮蹭設備，其特征在于：

所述輔助裝置為兩個彈簧開關(18)，所述兩個彈簧開關(18)的長度等于或大于所述線頭壓線滾輪裝置(12)的長度，所述兩個彈簧開關(18)安裝后之間的間距等于或大于所述線頭壓線滾輪裝置(12)的寬度；所述兩個彈簧開關(18)內部各有一個微動開關，當所述彈簧開關(18)感應到壓力形變時會觸發微動開關。

4.根據權利要求3所述的防剮蹭設備，其特征在于：

所述自動排線系統接收到所述微動開關的觸發將自動判斷避開方式，控制所述線頭壓線滾輪裝置(12)移動，并產生報警異常；當所述報警異常持續一個預定時長未消失，則系統將報警通知，或者根據預先的設定自動停止工作以防事故嚴重化。

5.根據權利要求1所述的防剮蹭設備，其特征在于：

當所述纜線(8)與線頭壓線滾輪裝置(12)之間的壓力大于設定的閾值時，所述線頭壓線滾輪裝置(12)在水平方向上沿著遠離纜線(8)的方向移動，直至壓力恢復到正常范圍內；當所述纜線(8)與線頭壓線滾輪裝置(12)之間的壓力小于設定的閾值時，所述線頭壓線滾輪裝置(12)在水平方向上沿著靠近纜線(8)的方向移動，直至壓力恢復到正常范圍內。

6.一種防剮蹭方法，應用于自動排線系統中，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

防剮蹭設備檢測來自纜線(8)的壓力大小，并將檢測到的壓力與預設的壓力閾值相比較；

防剮蹭設備判斷所述檢測到的壓力是否超出預設的正常壓力范圍；

當所述檢測到的壓力超出預設的正常壓力范圍時，所述防剮蹭設備自適應地移動，使所述檢測到的壓力回歸到預設的正常壓力范圍之內；

其中，所述自動排線系統包括自動排線機頭(1)和控制器，所述控制器控制自動排線機頭(1)在水平方向上左右移動以及在垂直方向上上下移動，將纜線(8)饋送至旋轉的纜輪，所述防剮蹭設備位于自動排線機頭(1)本體的前端；防剮蹭設備包括線頭壓線滾輪裝置(12)，所述纜線(8)的表面與所述線頭壓線滾輪裝置(12)接觸，在排線過程中纜線(8)對所述線頭壓線滾輪裝置(12)形成壓力，并帶動所述線頭壓線滾輪裝置(12)轉動。

7.根據權利要求6所述的防剮蹭方法，其特征在于：

借助于輔助裝置檢測自動排線過程中纜線(8)對所述壓線滾輪裝置(12)的壓力大小。

8.根據權利要求7所述的防剮蹭方法，其特征在于：

所述輔助裝置為兩個彈簧開關(18)，所述兩個彈簧開關(18)的長度等于或大于所述線頭壓線滾輪裝置(12)的長度，所述兩個彈簧開關(18)安裝后之間的間距等于或大于所述線頭壓線滾輪裝置(12)的寬度；所述兩個彈簧開關(18)內部各有一個微動開關，當所述彈簧開關(18)感應到壓力形變時會觸發微動開關。