[發(fā)明專利]一種自檢調(diào)整型運(yùn)輸軌道

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711097209.4
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107963408B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳海凡
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽中知眾創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)運(yùn)營有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微;葉美琴

1.一種自檢調(diào)整型運(yùn)輸軌道，其特征在于，包括基座、軌道(1)、驅(qū)動裝置和控制模塊；

軌道(1)安裝在基座上用于運(yùn)輸物料，軌道(1)下方安裝有第一托桿(2)和第二托桿(3)，第一托桿(2)和第二托桿(3)平行布置并平行于軌道(1)長度方向；

第一托桿(2)和第二托桿(3)分別連接有用于帶動其上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置分別連接兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

軌道(1)設(shè)有常態(tài)和傾斜狀態(tài)，常態(tài)下，軌道(1)的寬度方向平行于水平面；傾斜狀態(tài)下，第一托桿(2)或者第二托桿(3)在對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下帶動軌道(1)第一側(cè)邊或者第二側(cè)邊上下移動，軌道(1)的寬度傾斜；當(dāng)軌道(1)向第一側(cè)邊傾斜，則軌道(1)上的物料在沿長度方向滑動的過程中向第一側(cè)邊偏移；當(dāng)軌道(1)向第二側(cè)邊傾斜，則軌道上的物料在沿長度方向滑動的過程中向第二側(cè)邊偏移；

軌道(1)上沿其長度方向分別在第一側(cè)和第二側(cè)設(shè)置有多個壓力傳感器(4)，軌道(1)上第一側(cè)的壓力傳感器(4)形成第一檢測區(qū)，軌道上第二側(cè)的壓力傳感器(4)形成第二檢測區(qū)；

控制模塊分別連接各壓力傳感器(4)和驅(qū)動裝置，用于根據(jù)壓力傳感器(4)的檢測值通過驅(qū)動裝置控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)或者第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作。

2.如權(quán)利要求1所述的自檢調(diào)整型運(yùn)輸軌道，其特征在于，控制模塊內(nèi)設(shè)有浮差閾值，控制模塊用于獲取第一檢測區(qū)內(nèi)所有壓力傳感器的總值作為第一側(cè)壓力值，用于獲取第二檢測區(qū)內(nèi)所有壓力傳感器的總值作為第二側(cè)壓力值，并用于根據(jù)第一側(cè)壓力值與第二側(cè)壓力值的差值與浮差閾值的比較結(jié)果控制驅(qū)動裝置工作。

3.如權(quán)利要求1所述的自檢調(diào)整型運(yùn)輸軌道，其特征在于，控制模塊內(nèi)設(shè)有壓力上限值，控制模塊用于實(shí)時檢測采集壓力值大于壓力上限值的壓力傳感器作為目標(biāo)傳感器，并用于控制驅(qū)動裝置通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動與目標(biāo)傳感器位于軌道(1)同一側(cè)的第一托桿(2)或者第二托桿(3)上下移動。

4.如權(quán)利要求2或3所述的自檢調(diào)整型運(yùn)輸軌道，其特征在于，驅(qū)動機(jī)構(gòu)為垂直安裝在第一托桿(2)或者第二托桿(3)下方的伸縮桿。

5.如權(quán)利要求4所述的自檢調(diào)整型運(yùn)輸軌道，其特征在于，驅(qū)動裝置包括多個與各伸縮桿(5)一一對應(yīng)的氣缸，各伸縮桿(5)與對應(yīng)的氣缸連接。

6.如權(quán)利要求2或3所述的自檢調(diào)整型運(yùn)輸軌道，其特征在于，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滑竿(6)和齒輪(7)，滑竿(6)上下移動的垂直安裝在基座上，齒輪(7)轉(zhuǎn)動安裝在基座上，滑竿(6)上設(shè)有與齒輪嚙合的鏈條；驅(qū)動裝置用于驅(qū)動齒輪(7)往復(fù)轉(zhuǎn)動；第一托桿(2)的一端連接對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的滑竿(6)；第二托桿(3)的一端連接對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的滑竿。

7.如權(quán)利要求1所述的自檢調(diào)整型運(yùn)輸軌道，其特征在于，軌道(1)上鋪設(shè)有用于帶動物料運(yùn)動的轉(zhuǎn)動輥(7)。

8.如權(quán)利要求1所述的自檢調(diào)整型運(yùn)輸軌道，其特征在于，軌道(1)長度方向傾斜設(shè)置。