[發明專利]一種精確定時及數據同步的系統及方法

在審

• 申請號: 201711097179.7
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108021034A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 衷莉莎;鞏三莉;孫銳;高欣;鄭宏海;李維;黃桂明;馮曉艷;鄒小霞;彭江軍;王錦菲
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 高霖

1.一種精確定時及數據同步的系統，在飛行器地面半實物仿真試驗中，保證飛行器地面半實物仿真系統定時精確及系統數據通訊同步，所述精確定時及數據同步的系統包括仿真計算機、總控制臺及其它仿真節點；

其中，總控制臺分別與仿真計算機及其它仿真節點連接，在進行飛行器地面半實物仿真時，仿真計算機采用RTX實時擴展系統下的高精度定時器進行飛行器實時模型解算，總控制臺用于對其它仿真節點進行任務調度。

2.采用如權利要求1所述的精確定時及數據同步的系統進行的一種精確定時及數據同步的方法，包括以下步驟：

1)在1ms幀周期內，總控制臺首先查詢仿真計算機內存映射中的讀寫標志位，如果仿真計算機讀寫標志位為1，表明仿真計算機已將數據更新到VMIC網絡中的區域A處；如果仿真計算機讀寫標志位為0，則認為仿真超時，整個仿真應急退出；

2)總控制臺將仿真計算機的數據從VMIC網絡中的區域A處映射到內存映射中的另一塊區域B處，供其它仿真節點進行讀取；

3)映射完成后，總控制臺將仿真計算機和其它仿真節點讀寫標志位置0；

4)總控制臺向各其它仿真節點發送中斷，通知各其它仿真節點從區域B中讀取所需數據進行計算，計算完成后將計算得到的數據上傳VMIC網絡中的區域A處，并再次將各其它仿真節點的讀寫標志位置1，完成本次仿真，以等待進入下一次仿真循環；

5)下一個1ms幀周期，若總控制臺查詢到各其它仿真節點的讀寫標志位為0，則認為仿真超時，整個仿真應急退出。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，總控制臺通過使用VMIC板卡提供的API函數RFM2gSendEvent()向網絡中其它仿真節點發出中斷消息。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，處于中斷等待方的各其他仿真節點上安裝Windows系統，1ms響應一次總控制臺的中斷，一旦接收到總控制臺發出的中斷消息立即去執行中斷響應函數。