[發(fā)明專利]噴射可調(diào)的雨刮器控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711096808.4
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN108099848B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國旭;房軍;吳初;華東旭;肖翰霖;姜亦強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海禹點(diǎn)電子科技有限公司
• 主分類號: B60S1/48
• 分類號: B60S1/48;B60S1/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 王葉娟;胡晶

1.一種噴射可調(diào)的雨刮器控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，根據(jù)雨刮器噴射所受的環(huán)境阻力情況，依據(jù)所述環(huán)境阻力情況計(jì)算目標(biāo)噴射壓力；所述雨刮器噴射所受的環(huán)境阻力情況包括車輛在無風(fēng)環(huán)境下行駛所帶來的風(fēng)阻，計(jì)算補(bǔ)償風(fēng)阻的第一噴嘴壓力補(bǔ)償量Pspd為其中，k1為車速補(bǔ)償項(xiàng)的調(diào)整系數(shù)；ρ為洗滌液的密度；Vspd為車速；

和/或，

所述雨刮器噴射的環(huán)境信息包括洗滌液的粘性阻力，計(jì)算補(bǔ)償粘性阻力的第二噴嘴壓力補(bǔ)償量Pμ為其中，η為粘滯系數(shù)；r為洗滌液管路的半徑；A為高壓清洗泵到噴嘴之間，與洗滌液接觸的內(nèi)管壁面積；k2為粘性系數(shù)項(xiàng)的調(diào)整系數(shù)；為洗滌液標(biāo)準(zhǔn)噴射速度，Vmax為洗滌液管路中心的洗滌液流速；

S2，確定車輛靜止無風(fēng)條件下每半個(gè)刮水周期所需的基本噴射量，根據(jù)所述基本噴射量及噴射階段確定各個(gè)半刮水周期所需的目標(biāo)噴射量；所述步驟S1和S2可調(diào)換；

S3，根據(jù)所述目標(biāo)噴射壓力和目標(biāo)噴射量計(jì)算對應(yīng)半刮水周期的主噴時(shí)間；

S4，根據(jù)所述目標(biāo)噴射壓力、目標(biāo)噴射量及主噴時(shí)間控制雨刮器的噴射工作。

2.如權(quán)利要求1所述的噴射可調(diào)的雨刮器控制方法，其特征在于，目標(biāo)噴射壓力Pinj根據(jù)基本噴射壓力Pbas、及所述第一噴嘴壓力補(bǔ)償量Pspd和/或第二噴嘴壓力補(bǔ)償量Pμ確定；其中，所述基本噴射壓力Pbas為在車輛靜止無風(fēng)條件下，雨刮器以設(shè)定頻率刮水，每半個(gè)刮水周期中，噴射量為基本噴射量所需的噴射壓力。

3.如權(quán)利要求2所述的噴射可調(diào)的雨刮器控制方法，其特征在于，目標(biāo)噴射壓力Pinj的計(jì)算公式為：

4.如權(quán)利要求2所述的噴射可調(diào)的雨刮器控制方法，其特征在于，所述步驟S3中，主噴時(shí)間的計(jì)算公式為：其中，MasFlw為基本噴射量；Q為單位時(shí)間內(nèi)流出的洗滌液的體積流量，k3為調(diào)整系數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的噴射可調(diào)的雨刮器控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述基本噴射量為，在車輛靜止無風(fēng)條件下，在雨刮刮水區(qū)域剛好形成均勻水膜所需的洗滌液的量；

所述目標(biāo)噴射量包括初始階段噴射量和后續(xù)階段噴射量；初始階段噴射量為首個(gè)或首個(gè)及其接續(xù)的幾個(gè)半刮水周期所需的噴射量，設(shè)置為基本噴射量的1～5倍；后續(xù)階段噴射量為初始階段噴射量之后的各半刮水周期所需的噴射量，設(shè)置為等于基本噴射量。

6.如權(quán)利要求1所述的噴射可調(diào)的雨刮器控制方法，其特征在于，所述步驟S3還包括：確定在開始主噴時(shí)間之前的預(yù)噴時(shí)間，所述預(yù)噴時(shí)間與主噴時(shí)間結(jié)合作為噴射時(shí)間；所述步驟S4中，根據(jù)所述目標(biāo)噴射壓力、目標(biāo)噴射量及所述噴射時(shí)間控制雨刮器的噴射工作。

7.如權(quán)利要求6所述的噴射可調(diào)的雨刮器控制方法，其特征在于，所述預(yù)噴時(shí)間包括驅(qū)動延遲時(shí)間Tpre1和提前噴射時(shí)間Tpre2；預(yù)噴時(shí)間Tpre＝Tpre1+Tpre2；

所述驅(qū)動延遲時(shí)間Tpre1根據(jù)電子系統(tǒng)的延遲時(shí)間確定；

所述提前噴射時(shí)間Tpre2的計(jì)算包括：定義最大預(yù)噴時(shí)間Tpre2Max；計(jì)算根據(jù)上次清洗工作與本次清洗工作的間隔時(shí)間T；判斷，若時(shí)間間隔大于等于定義的最大間隔時(shí)間Tmax，則提前噴射時(shí)間Tpre2設(shè)置為最大預(yù)噴時(shí)間Tpre2Max，若時(shí)間間隔小于Tmax，則提前噴射時(shí)間Tpre2按如下計(jì)算方法設(shè)置：

8.如權(quán)利要求1所述的噴射可調(diào)的雨刮器控制方法，其特征在于，所述步驟S3還包括：確定所述主噴時(shí)間的噴射起點(diǎn)時(shí)刻，設(shè)置為：在雨刮器處于到達(dá)反轉(zhuǎn)點(diǎn)角度之前的一定角度的時(shí)刻。

9.一種噴射可調(diào)的雨刮器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

噴射壓力計(jì)算單元，根據(jù)雨刮器噴射的環(huán)境信息確定噴射所受的阻力情況，依據(jù)所述阻力情況計(jì)算目標(biāo)噴射壓力；所述雨刮器噴射所受的環(huán)境阻力情況包括車輛在無風(fēng)環(huán)境下行駛所帶來的風(fēng)阻，計(jì)算補(bǔ)償風(fēng)阻的第一噴嘴壓力補(bǔ)償量Pspd為其中，k1為車速補(bǔ)償項(xiàng)的調(diào)整系數(shù)；ρ為洗滌液的密度；Vspd為車速；

和/或，

所述雨刮器噴射的環(huán)境信息包括洗滌液的粘性阻力，計(jì)算補(bǔ)償粘性阻力的第二噴嘴壓力補(bǔ)償量Pμ為其中，η為粘滯系數(shù)；r為洗滌液管路的半徑；A為高壓清洗泵到噴嘴之間，與洗滌液接觸的內(nèi)管壁面積；k2為粘性系數(shù)項(xiàng)的調(diào)整系數(shù)；為洗滌液標(biāo)準(zhǔn)噴射速度，Vmax為洗滌液管路中心的洗滌液流速；

噴射量計(jì)算單元，確定車輛靜止無風(fēng)條件下每個(gè)半刮水周期所需的基本噴射量，根據(jù)所述基本噴射量及噴射階段確定各個(gè)半刮水周期所需的目標(biāo)噴射量；

噴射時(shí)間計(jì)算單元，根據(jù)所述目標(biāo)噴射壓力和目標(biāo)噴射量計(jì)算對應(yīng)半刮水周期的主噴時(shí)間；

控制單元，根據(jù)所述目標(biāo)噴射壓力、目標(biāo)噴射量及主噴時(shí)間控制雨刮器的噴射工作。