[發(fā)明專利]一種基于超聲波探測的用于搜救的無人機(jī)

有效

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• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107856858B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳英蔚
• 申請（專利權(quán)）人: 西安宇立航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于超聲波探測的用于搜救的無人機(jī)的工作方法，無人機(jī)的結(jié)構(gòu)包括機(jī)翼(1)、旋環(huán)(2)、機(jī)身(3)、防護(hù)板(4)、夾物裝置(5)、高清監(jiān)控器(6)，所述機(jī)翼(1)為V形結(jié)構(gòu)，所述夾物裝置(5)、高清監(jiān)控器(6)分別安裝在機(jī)身(3)與機(jī)翼(1)底部，所述機(jī)翼(1)與機(jī)身(3)組成箭頭結(jié)構(gòu)，所述夾物裝置(5)位于機(jī)翼(1)與機(jī)身(3)的拼接處，所述高清監(jiān)控器(6)位于機(jī)翼(1)的中部，所述夾物裝置(5)與高清監(jiān)控器(6)處于同一軸線，所述防護(hù)板(4)嚙合于機(jī)身(3)上方，所述為圓形結(jié)構(gòu)的旋環(huán)(2)設(shè)有3個(gè)分別組成三角形結(jié)構(gòu)，所述設(shè)有圓孔的機(jī)身(3)前端嵌有旋環(huán)(2)，所述設(shè)有圓孔的機(jī)翼(1)尾部嵌有一對旋環(huán)(2)；

所述旋環(huán)(2)包括一位旋環(huán)(20)、二位旋環(huán)(21)、三位旋環(huán)(22)，所述一位旋環(huán)(20)、二位旋環(huán)(21)、三位旋環(huán)(22)結(jié)構(gòu)相同，所述一位旋環(huán)(20)、二位旋環(huán)(21)、三位旋環(huán)(22)組成三角形結(jié)構(gòu)；

所述夾物裝置(5)由安裝鎖板(50)、安裝墊架(51)、上夾板(52)、側(cè)夾板(53)、鉸鎖(54)、夾臂(55)組成，所述安裝鎖板(50)與安裝墊架(51)分別為H形結(jié)構(gòu)，所述安裝鎖板(50)與安裝墊架(51)通過合頁鎖定，所述安裝鎖板(50)位于安裝墊架(51)上方，且二者平行，所述上夾板(52)為目字結(jié)構(gòu)，所述安裝墊架(51)焊接于上夾板(52)上方，所述安裝墊架(51)與上夾板(52)組成十字結(jié)構(gòu)，所述上夾板(52)與側(cè)夾板(53)通過鉸鎖(54)鎖定，所述上夾板(52)與側(cè)夾板(53)組成倒U形結(jié)構(gòu)，所述夾臂(55)固定連接于上夾板(52)底部，所述鉸鎖(54)由銜接孔(540)、活動板(541)、鎖栓(542)、鉸環(huán)(543)、固定柱(544)組成，所述鉸環(huán)(543)與固定柱(544)相互焊接，所述活動板(541)與鉸環(huán)(543)通過鎖栓(542)活動連接，所述活動板(541)位于鉸環(huán)(543)的外側(cè)，所述活動板(541)設(shè)有銜接孔(540)，所述銜接孔(540)與鎖栓(542)處于同一水平位，所述夾臂(55)由左部夾臂(550)、支桿(551)、右部夾臂(552)組成，所述左部夾臂(550)與右部夾臂(552)對稱，所述支桿(551)貫穿左部夾臂(550)與右部夾臂(552)，所述左部夾臂(550)與右部夾臂(552)結(jié)構(gòu)相同，所述支桿(551)設(shè)有3個(gè)以上的插孔(5510)，所述左部夾臂(550)與右部夾臂(552)分別設(shè)有插栓(5520)，所述插孔(5510)與插栓(5520)配合；

所述高清監(jiān)控器(6)由安裝罩(60)、嵌套架(61)、攝像頭(62)、攝像眼(63)組成，所述安裝罩(60)底部與嵌套架(61)上端面活動連接，所述安裝罩(60)與嵌套架(61)垂直，所述安裝罩(60)與嵌套架(61)間隙配合，所述攝像頭(62)兩側(cè)活動連接于嵌套架(61)內(nèi)側(cè)，所述嵌套架(61)與攝像頭(62)過度配合，所述攝像頭(62)設(shè)有攝像眼(63)，所述攝像頭(62)與攝像眼(63)組成一體化結(jié)構(gòu)，所述高清監(jiān)控器(6)連接有轉(zhuǎn)換高清系統(tǒng)(7)，所述轉(zhuǎn)換高清系統(tǒng)(7)由定時(shí)刷新器(70)、單次轉(zhuǎn)換模塊(71)、數(shù)據(jù)處理器(72)、數(shù)據(jù)傳輸器(73)組成，所述定時(shí)刷新器(70)與單次轉(zhuǎn)換模塊(71)電連接，所述單次轉(zhuǎn)換模塊(71)連接有數(shù)據(jù)處理器(72)，所述數(shù)據(jù)處理器(72)與數(shù)據(jù)傳輸器(73)電信息連接，所述安裝鎖板(50)、安裝罩(60)分別安裝在機(jī)身(3)與機(jī)翼(1)底部；

所述機(jī)身(3)底部中間處安裝有超聲波探測器(8)，所述超聲波探測器(8)包括固定安裝頭(80)、信號調(diào)理器(81)、超聲波探測器本體(82)、超聲波接收器(83)、紅外發(fā)射器(84)、放大器(85)，所述機(jī)身(3)與超聲波探測器本體(82)通過固定安裝頭(80)固定連接，所述超聲波探測器本體(82)分別安裝有信號調(diào)理器(81)、紅外發(fā)射器(84)、放大器(85)，所述信號調(diào)理器(81)設(shè)有3個(gè)并組成三角形結(jié)構(gòu)，位于超聲波探測器本體(82)斜側(cè)面，所述紅外發(fā)射器(84)與放大器(85)相鄰并處于同一軸線，所述紅外發(fā)射器(84)與放大器(85)位于超聲波探測器本體(82)環(huán)側(cè)面，所述超聲波探測器本體(82)設(shè)有超聲波接收器(83)，所述超聲波接收器(83)位于超聲波探測器本體(82)底部；旋環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動帶動整機(jī)的飛行后，信號調(diào)理器(81)進(jìn)行信號接收與反饋，超聲波接收器(83)用于超聲波接收，紅外發(fā)射器(84)用于輔助定位，放大器(85)實(shí)現(xiàn)信號調(diào)理器(81)、超聲波接收器(83)、紅外發(fā)射器(84)的信號加強(qiáng)；

所述一位旋環(huán)(20)包括嵌環(huán)(200)、轉(zhuǎn)葉(201)、旋帽(202)；

所述旋帽(202)安裝有3個(gè)以上的轉(zhuǎn)葉(201)，所述嵌環(huán)(200)與轉(zhuǎn)葉(201)配合，所述嵌環(huán)(200)與旋帽(202)處于同心圓，所述旋帽(202)位于嵌環(huán)(200)中心處；

所述側(cè)夾板(53)包括側(cè)夾板板塊(530)、側(cè)夾板摩擦塊(531)；

所述側(cè)夾板摩擦塊(531)設(shè)有3塊以上，所述側(cè)夾板摩擦塊(531)焊接于側(cè)夾板板塊(530)內(nèi)側(cè)面底部；

所述安裝鎖板(50)包括安裝鎖板本體(500)、安裝鎖板鎖孔(501)，所述安裝鎖板本體(500)中心處設(shè)有安裝鎖板鎖孔(501)；

其特征在于：在進(jìn)行使用時(shí)，旋環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動帶動整機(jī)的飛行；進(jìn)行夾取物品時(shí)，調(diào)整左部夾臂與右部夾臂將物件固定在左部夾臂與右部夾臂之間，完成后鉸鎖帶動側(cè)夾板的二次夾緊，高清監(jiān)控器用于實(shí)時(shí)監(jiān)控，安裝罩與嵌套架配合帶動攝像眼的橫向轉(zhuǎn)動，同時(shí)嵌套架與攝像頭配合實(shí)現(xiàn)攝像頭的豎向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換高清系統(tǒng)反復(fù)刷新監(jiān)控圖像，便于監(jiān)控和整理，使攝像頭在轉(zhuǎn)動時(shí)圖像更加清晰。