[發明專利]沖壓搬運裝置

在審

• 申請號: 201711096310.8
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107962127A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 付朝
• 申請（專利權）人: 蘇州特精模具有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 耿丹丹

1.一種沖壓搬運裝置，其特征在于，包括橫移導軌以及抓料機構，所述橫移導軌固設在支架上，所述抓料機構設置在橫移導軌上，所述抓料機構上設置有搬運抓手；

所述抓料機構包括抓料導軌、抓料滑塊、橫移滑塊以及移栽架，所述抓料導軌上固設有橫移滑塊，所述橫移滑塊滑設在所述橫移導軌上，所述抓料滑塊滑設在搬運導軌上，所述移栽架與抓料滑塊固定連接，所述移栽架通過連接架與所述搬運抓手連接。

2.如權利要求1所述的沖壓搬運裝置，其特征在于，所述橫移滑塊上設置有拖鏈架，所述拖鏈架與設置在橫移導軌上的橫移拖鏈通過螺栓連接。

3.如權利要求1所述的沖壓搬運裝置，其特征在于，所述抓料導軌一側設有一支板，所述支板上設有抓料拖鏈，所述抓料拖鏈的一端通過連接件與移栽架連接。

4.如權利要求1所述的沖壓搬運裝置，其特征在于，所述搬運抓手包括搬運板、第一搬運組件、第二搬運組件以及設置在移栽架上的電機，所述第一搬運組件和第二搬運組件結構相同且對稱設置在搬運板上，所述第一搬運組件和第二搬運組件之間通過調整絲桿連接，所述調整絲桿通過同步帶與電機的輸出軸連接。

5.如權利要求4所述的沖壓搬運裝置，其特征在于，所述第一搬運組件包括第一搬運支架和第一副板，所述第一搬運支架通過螺母與調整絲桿連接，所述第一搬運支架與第一固定架連接，所述第一副板與第一固定架連接，所述第一固定架兩端設有第一滑塊，所述第一滑塊滑設在搬運板上的第一滑軌上，所述第一副板底部設有抓手。

6.如權利要求4所述的沖壓搬運裝置，其特征在于，所述調整絲桿上的螺紋端具有左旋螺紋和右旋螺紋。

7.如權利要求1所述的沖壓搬運裝置，其特征在于，所述抓料導軌上設有多個抓料光電開關，所述抓料滑塊上設有與抓料光電開關配合使用的抓料擋片。

8.如權利要求4所述的沖壓搬運裝置，其特征在于，所述調整絲桿上設有一伸出端，所述伸出端上設有調節輪。

9.如權利要求5所述的沖壓搬運裝置，其特征在于，所述抓手包括抓手架以及多個夾爪，所述夾爪均勻設置在抓手架上。

10.如權利要求9所述的沖壓搬運裝置，其特征在于，所述抓手架上設有一調節螺桿，所述調節螺桿穿射過第一副板、第一固定架與設置在第一固定架上的調節螺母螺紋連接。