[發明專利]一種全自動軟袋灌裝機

在審

• 申請號: 201711096002.5
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107776928A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 湯建華;劉路
• 申請（專利權）人: 江蘇湯姆森智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B3/04
• 分類號: B65B3/04;B65B43/54;B65B3/28
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 徐琳淞

1.一種全自動軟袋灌裝機，其特征在于：包括機架(1)，以及安裝在機架(1)上的軟袋輸送臺(2)、裁切機構(3)、送袋機構(4)、拔灌壓三合一機構(5)和卸料機構(6)；所述軟袋輸送臺(2)上設有垂直于軟袋輸送方向的間隙；所述裁切機構(3)設置在軟袋輸送臺(2)上的間隙處，裁切機構(3)用于裁下位于軟袋輸送臺(2)的出袋端的第一個軟袋(7)；所述送袋機構(4)設置在軟袋輸送臺(2)上方，用于將軟袋輸送臺(2)的出袋端的第一個軟袋(7)送至拔灌壓三合一機構(5)；所述拔灌壓三合一機構(5)設置在軟袋輸送臺(2)的出袋側，并且拔灌壓三合一機構(5)與軟袋輸送臺(2)之間設有落袋間隙；所述拔灌壓三合一機構(5)完成對軟袋(7)的拔蓋、灌料和壓蓋操作；所述卸料機構(6)設置在拔灌壓三合一機構(5)與軟袋輸送臺(2)之間的落袋間隙下方。

2.根據權利要求1所述的一種全自動軟袋灌裝機，其特征在于：所述裁切機構(3)包括壓袋裝置(31)和裁切刀裝置(32)；所述壓袋裝置(31)設有兩組，兩組壓袋裝置(31)分別設置在軟袋輸送臺(2)上的間隙的前后位置上方；所述壓袋裝置(31)包括壓袋架和驅動壓袋架上下移動的氣缸；所述裁切刀裝置(32)包括裁切刀和裁切刀移動驅動組件；所述裁切刀設置在軟袋輸送臺(2)上的間隙中；所述裁切刀移動驅動組件驅動裁切刀在軟袋輸送臺(2)上的間隙中移動。

3.根據權利要求1所述的一種全自動軟袋灌裝機，其特征在于：所述送袋機構(4)包括送袋支架(41)、導向軸(42)、伺服電機(43)、同步帶組件(44)、滑枕(45)、擺臂(46)和推塊(47)；所述導向軸(42)和伺服電機(43)均固定在送袋支架(41)上；所述同步帶組件(44)安裝在送袋支架(41)上，并且與導向軸(42)平行；所述伺服電機(43)驅動同步帶組件(44)動作；所述滑枕(45)與導向軸(42)滑動連接，并與同步帶組件(44)固定連接；所述擺臂(46)的一端鉸接在滑枕(45)面向拔灌壓三合一機構(5)的側面上，并且被滑枕(45)面向拔灌壓三合一機構(5)的側面限制只能向上抬起和放下；所述擺臂(46)的一端固定有推塊(47)，推塊(47)上設有朝向拔灌壓三合一機構(5)的卡口。

4.根據權利要求3所述的一種全自動軟袋灌裝機，其特征在于：所述送袋機構(4)還包括減速齒輪組件(48)；所述伺服電機(43)、減速齒輪組件(48)和同步帶組件(44)依次聯接。

5.根據權利要求3所述的一種全自動軟袋灌裝機，其特征在于：所述送袋機構(4)還包括用于判斷滑枕(45)位置的三個接近開關(49)；所述三個接近開關(49)均固定在送袋支架(41)的頂部。

6.根據權利要求1所述的一種全自動軟袋灌裝機，其特征在于：所述拔灌壓三合一機構(5)包括夾袋裝置(51)、抓蓋裝置(52)、灌料裝置(53)和升降旋轉裝置(54)；所述夾袋裝置(51)用于夾緊和放開軟袋(7)的袋嘴；所述抓蓋裝置(52)和灌料裝置(53)均固定在升降旋轉裝置(54)上，并位于夾袋裝置(51)的上方；所述升降旋轉裝置(54)驅動抓蓋裝置(52)和灌料裝置(53)上下移動，并驅動抓蓋裝置(52)和灌料裝置(53)交替移動至被夾袋裝置(51)夾緊的軟袋(7)的袋嘴的正上方。

7.根據權利要求6所述的一種全自動軟袋灌裝機，其特征在于：所述拔灌壓三合一機構(5)的夾袋裝置(51)包括夾袋支架(511)和對稱設置在夾袋支架(511)上的兩組夾袋組件；所述夾袋組件包括夾袋板(512)和夾袋氣缸(513)；所述夾袋板(512)的一端鉸接在夾袋支架(511)上，夾袋板(512)的另一端與兩個夾袋氣缸(513)的活塞桿鉸接；所述夾袋氣缸(513)的缸體鉸接在夾袋支架(511)上；所述夾袋板(512)的一側設有弧形缺口。