[發明專利]一種醫用無影燈控制方法和系統

在審

• 申請號: 201711095809.7
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107846763A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 胡佳;何娟
• 申請（專利權）人: 湖南暄程科技有限公司
• 主分類號: H05B37/02
• 分類號: H05B37/02;G06F3/01;G06K9/00;F21W131/205
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 陳麗萍

技術領域

本發明屬于醫療器械的技術領域，具體涉及一種醫用無影燈控制方法和系統。

背景技術

在手術中常常需要調節無影燈的角度，以最佳地觀察處于手術切口或身體中不同深度的小的、對比度低的物體。

一般地，無影燈的調節由周邊醫護人員或者手術組醫師調節，在此過程中，容易產生的問題是：對于一些細微的調節，會出現調節指令下達不清、無法明確指示周邊醫護人員進行精確調節，影響手術效果；如果由手術組人員自己調節的話，則需要采用可消毒的手柄或設消毒的箍(曲軌)作定位，這樣不僅增加了手柄、消毒箍(曲軌)的設備費用，且由于無影燈的位置一般位于肩平面以下，以致違反手術無菌區的最基本原則，即：雙手應位于肩平面以下。

因此，一種操作方便的醫用無影燈控制方法和系統就顯得尤為重要。

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種能夠在無菌手術區內對無影燈照明方式進行控制的醫用無影燈控制方法和系統。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種醫用無影燈控制方法，包括：S101、建立并存儲手勢與指令的關系表；S102、識別用戶的操作手勢信息；S103、查找手勢與指令的關系表中，用戶的操作手勢信息對應的指令信息；S104、根據指令信息驅動執行部件動作；其中，所述的執行部件包括無影燈。

優選地，所述建立并存儲手勢與指令的關系表之后，還包括：對執行部件的動作進行校準。

優選地，所述建立并存儲手勢與指令的關系表，具體包括：建立并存儲手勢與無影燈指令的關系表、以及建立并存儲手勢與攝像機指令的關系表；所述的執行部件還包括：攝像機。

優選地，所述手勢與無影燈指令的關系表中，所述無影燈指令具體包括：位置指令、光斑調節指令和聚焦指令；所述手勢與攝像機指令的關系表中，所述攝像機指令具體包括：啟動指令和關閉指令。

優選地，所述根據指令信息驅動執行部件動作之后，還包括：對攝像機的拍攝內容進行保存。

相應地，一種醫用無影燈控制系統，包括：建立單元，用于建立并存儲手勢與指令的關系表；識別單元，用于識別用戶的操作手勢信息；匹配單元，用于查找手勢與指令的關系表中，用戶的操作手勢信息對應的指令信息；主控制器，用于根據指令信息驅動執行部件動作；其中，所述的執行部件包括無影燈。

優選地，還包括：校準單元，用于對執行部件的動作進行校準。

優選地，所述建立單元具體包括：無影燈建立單元，用于建立并存儲手勢與無影燈指令的關系表；攝像機建立單元，用于建立并存儲手勢與攝像機指令的關系表；所述執行部件還包括：攝像機。

優選地，所述無影燈建立單元中，所述的無影燈指令具體包括：位置指令、光斑調節指令和聚焦指令；所述攝像機建立單元中，所述的攝像機指令具體包括：啟動指令和關閉指令。

優選地，還包括：存儲單元，用于對攝像機的拍攝內容進行保存。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

1、針對在手術過程中，需要隨時對執行部件(如：無影燈)進行開啟或調節產生的操作不便的問題，本發明通過建立并存儲的手勢與指令的關系表，將手勢與執行部件的操作指令相結合，使得手術組成員在無菌手術區內，通過手勢就可完成對執行部件的動作控制，操作便捷、安全，實用性極強。

2、本發明中的執行部件包括攝像機，當需要對手術過程記錄時，手術組成員發出用于控制攝像機開啟的手勢，識別單元識別該手勢信息后，匹配單元將該手勢對應的指令信息輸出至主控制器，主控制器驅動攝像機開始工作；當無需記錄手術過程時，手術組成員發出用于控制攝像機關閉的手勢信息；與傳統的對手術全過程記錄相比，本發明中通過手勢對攝像機的操作，可實現對關鍵手術點的記錄，有利于后期快速的查閱手術有用信息，也節約了視頻存儲空間。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明；

圖1為本發明實施例一提供的一種醫用無影燈控制方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例一提供的一種醫用無影燈控制系統的結構示意圖；

圖3為本發明實施例一提供的一種醫用無影燈控制系統中執行部件的結構示意圖；

圖4為本發明實施例二提供的一種醫用無影燈控制系統的結構示意圖；

圖5為本發明實施例三提供的一種醫用無影燈控制系統的結構示意圖；

圖6為本發明實施例四提供的一種醫用無影燈控制系統的結構示意圖；

圖7為本發明對執行部件的動作進行校準中采用的標志物的結構示意圖；