[發(fā)明專利]航空三級式變頻交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁輸入電壓動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711095539.X | 申請日: | 2017-11-08 |
| 公開(公告)號: | CN107743002B | 公開(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 宋繼捷;程焱;寇潔 | 申請(專利權(quán))人: | 陜西航空電氣有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | H02P9/30 | 分類號: | H02P9/30 |
| 代理公司: | 中國航空專利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
| 地址: | 713107 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 航空 三級 變頻 交流 發(fā)電機(jī) 輸入 電壓 動(dòng)態(tài) 調(diào)節(jié) 方法 | ||
本發(fā)明航空三級式變頻交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁輸入電壓動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法屬于數(shù)字電壓調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是采用三相PWM可控整流電路對勵(lì)磁輸入電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),在調(diào)節(jié)過程中,發(fā)明了一種根據(jù)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)改變電壓參考值的方法。本發(fā)明在航空三級式變頻交流發(fā)電機(jī)中,可以根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)勵(lì)磁輸入電壓。尤其在高轉(zhuǎn)速下,采用本發(fā)明技術(shù)方法降低勵(lì)磁輸入電壓,降低了對功率管的開關(guān)特性要求。在航空三級式變頻交流發(fā)電機(jī)的數(shù)字調(diào)壓技術(shù)中,動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)勵(lì)磁輸入電壓,可以有效的緩解電機(jī)全轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)卸載瞬態(tài)電壓過沖的現(xiàn)象。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明航空三級式變頻交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁輸入電壓動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法屬于數(shù)字電壓調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
對于飛機(jī)系統(tǒng)來說,電源系統(tǒng)肩負(fù)著整個(gè)飛機(jī)的供電功能。而飛機(jī)電源系統(tǒng)的調(diào)壓方式有模擬調(diào)壓和數(shù)字調(diào)壓兩種方式。模擬調(diào)壓器存在模擬電路固有的缺點(diǎn),如調(diào)整參數(shù)困難,不易獲得對各種狀態(tài)均使用的電路參數(shù)等。近年來數(shù)字控制技術(shù)得以迅速發(fā)展,飛機(jī)發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制是必然趨勢。
所謂數(shù)字調(diào)壓器,其原理是將發(fā)電機(jī)的輸出電壓經(jīng)過檢測調(diào)理電路后,由A/D轉(zhuǎn)換模塊對其進(jìn)行采樣變換,成為數(shù)字量信號。根據(jù)該數(shù)字量,采用合適的控制算法產(chǎn)生PWM波,再經(jīng)過功率放大后控制勵(lì)磁回路中功率管的開關(guān)狀態(tài)。其中永磁機(jī)三相輸出電壓整流濾波后作為勵(lì)磁源。控制算法跟蹤輸出電壓的變化,改變PWM的占空比,從而調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的大小,達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。具體如圖1所示。可見在數(shù)字調(diào)壓器中勵(lì)磁源,即永磁機(jī)三相輸出電壓經(jīng)整流濾波后的電壓非常重要。
在寬變頻交流三級電機(jī)中,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍較大。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高,永磁機(jī)電壓升高,勵(lì)磁的放大作用也會增強(qiáng),從而使主發(fā)電機(jī)功率變大。由于在電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)需保證在低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)滿足對二倍額定負(fù)載的短時(shí)間帶載能力,所以在寬變頻交流三級電機(jī)的設(shè)計(jì)中,會普遍將永磁機(jī)電壓設(shè)計(jì)偏高。因此在電機(jī)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí),永磁機(jī)電壓會出現(xiàn)過高的情況,數(shù)字調(diào)壓器的控制算法產(chǎn)生占空比過小的PWM波,即控制勵(lì)磁開關(guān)的功率管驅(qū)動(dòng)信號的占空比過小(一般會小于3%),會導(dǎo)致功率管發(fā)熱嚴(yán)重,損耗過大,故障率變高,效率變低,壽命變短,甚至出現(xiàn)不能在一個(gè)周期內(nèi)完成有效的開關(guān)動(dòng)作。而目前絕大多數(shù)航空變頻交流發(fā)電系統(tǒng)并未對永磁機(jī)整流后電壓(即勵(lì)磁輸入電壓)采取任何調(diào)節(jié)控制策略,如圖2所示的三相不可控整流電路結(jié)構(gòu)。所以,現(xiàn)有技術(shù)中存在無法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)勵(lì)磁輸入電壓的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的:在基于航空三級式變頻交流發(fā)電機(jī)的數(shù)字調(diào)壓技術(shù)中通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)勵(lì)磁輸入電壓一方面提高功率管的使用率,另一方面緩解數(shù)字調(diào)壓卸載瞬態(tài)電壓過沖的現(xiàn)象。
本發(fā)明的技術(shù)方案:航空三級式變頻交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁輸入電壓動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述方法采取以下步驟:
1)永磁機(jī)的輸出電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片采樣變換,成為數(shù)字量;
2)DSP根據(jù)步驟1中獲得的數(shù)字量利用控制算法產(chǎn)生PWM波,該P(yáng)WM波驅(qū)動(dòng)永磁機(jī)整流回路中功率管的開關(guān)狀態(tài);
3)控制算法跟蹤永磁機(jī)三相輸出經(jīng)整流后的電壓的變化,改變PWM波的占空比,PWM波控制功率管的導(dǎo)通時(shí)間與關(guān)斷時(shí)間,從而達(dá)到調(diào)節(jié)勵(lì)磁輸入電壓的目的;
在勵(lì)磁輸入電壓動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程中,電壓參考值根據(jù)不同轉(zhuǎn)速按照以下公式計(jì)算:
Udc_ref=α-β*r4+δ*r3-σ*r2,
其中Udc_ref為電壓參考值,α、β、δ、σ為待整定參數(shù),r為轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)航空三級式變頻交流發(fā)電機(jī)在全轉(zhuǎn)速下對勵(lì)磁輸入電壓的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明實(shí)施例提供一種適用于航空三級式變頻交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁輸入電壓動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)技術(shù)。
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H02P 電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié);控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P9-00 用于取得所需輸出值的發(fā)電機(jī)的控制裝置
H02P9-02 .零部件
H02P9-04 .作用于非電原動(dòng)機(jī)并取決于發(fā)電機(jī)的電輸出值的控制
H02P9-06 .作用于離合器或其他機(jī)械功率傳輸裝置,并取決于發(fā)電機(jī)的電輸出值的控制
H02P9-08 .當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)或停止期間,發(fā)電機(jī)電路的控制,例如,用于激發(fā)勵(lì)磁的
H02P9-10 .為了減少過負(fù)荷或瞬時(shí)有害影響,例如突然加負(fù)荷、突然甩負(fù)荷、突然改變負(fù)荷,而作用于發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路的控制
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