[發明專利]自動調節扳手送料機構

在審

• 申請號: 201711095409.6
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107717833A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 高紅斌;向彥彥;孟燕華
• 申請（專利權）人: 山西大學
• 主分類號: B25B23/04
• 分類號: B25B23/04
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司)14105
• 代理人: 雷立康

技術領域

本發明涉及一種送料機，尤其涉及一種自動調節扳手送料機構。

背景技術

目前天花板打孔大多為人工操作，由工人站在折疊梯上用手持電鉆在天花板上打孔。操作過程中需將折疊梯在相應位置打開，人爬上折疊梯后用手持電鉆對著天花板打孔，之后需要爬下折疊梯取膨脹螺絲再爬上折疊梯安裝膨脹螺絲，或者有其他人將膨脹螺絲遞上去。但是目前市場上的膨脹螺絲型號較多，有時膨脹螺絲帶著很長的連桿，這使得操作過程更加繁瑣，危險性也大大增加。

專利號“CN201924573U”公開了一種“沖擊電鉆向上打孔輔助裝置”，在可伸縮調節的支桿下方設置有一個手壓式支架，支桿頂部設置有可固定沖擊電鉆裝置，手壓式支架是在帶底座的主桿中間通過活動連桿與支桿下端相連，主桿頂部的帶柄把撬桿通過軸銷連接在支桿中間，由此構成可以平行上撬的結構，可固定沖擊電鉆裝置是在支桿的頂部設有一個托板和數個固定環扣，使用時，將沖擊電鉆固定在支桿的頂部，支好帶底座的主桿，手持柄把，即可對準上方所需打孔的位置，下壓撬桿，由此可快速方便的實現對上方的打孔。另外公開號“201010112742”公開了一種“移動式電鉆支撐架”，在可移動的支撐桿上方通過活動操作桿連接有頂桿，頂桿上端裝有電鉆固定架和粉塵收集罩，支撐桿的下端設有滑動底座，活動操作桿與頂桿連接處設有用于定位和加固的活動支桿，在支撐桿上設置有移動操作柄和電源開關或帶開關的電源插座，使用時，可將電鉆固定在電鉆固定架上，通過下按活動操作桿，可對上方的天花板平頂進行打孔，并可隨需要移動整體裝置，可解決手持電鉆對天花板打孔難以操作的問題。但這些專利都沒有解決膨脹螺絲的送料的問題。因此設計一種能夠給工人送料的機構，提升工人的效率和安全性，或者是給機器送料的機構，提升現有機器的效率都是十分必要的。

發明內容

本發明的目的是解決目前在天花板上擰膨脹螺絲時需要人工操作、不能自動送料、工作效率低的技術問題，提供一種自動調節扳手送料機構，能夠在天花板打孔過程中對膨脹螺絲進行自動換料。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種自動調節扳手送料機構，包括：可移動式剪叉升降梯、多扳手可旋轉平臺、換擋機構、運動間歇機構、第一外殼、第二外殼、中心軸、自動控制系統、軸承和支撐架；

所述可移動式剪叉升降梯設于自動調節扳手送料機構的底部，所述第一外殼設在可移動式剪叉升降梯的承壓平臺中間，所述中心軸的下端通過支撐架固定在在承壓平臺上，所述運動間歇機構通過軸承設在中心軸的上端并位于第一外殼的內腔中，所述多扳手可旋轉平臺位于運動間歇機構上且與運動間歇機構的棘輪機構連接，所述第二外殼設在可移動式剪叉升降梯的承壓平臺上并位于第一外殼的一側，所述第二外殼的頂部一側設有齒輪孔，所述換擋機構設在第二外殼的內腔中且換擋機構的嚙合齒輪位于齒輪孔的正下方；

所述自動控制系統包括LDM301紅外測距傳感器和STM32控制器，所述LDM301紅外測距傳感器設在多扳手可旋轉平臺的扳手的內層，所述LDM301紅外測距傳感器的信號輸出端與STM32控制器的信號輸入端連接，所述STM32控制器的信號輸出端分別與運動間歇系統的第一步進電機、換擋機構的第二步進電機和第三步進電機的信號輸入端連接。

進一步地，所述運動間歇機構由蝸輪蝸桿減速機構、凸輪運動間歇機構、棘輪機構和第一步進電機組成；所述凸輪運動間歇機構由凸輪和軸組成，所述凸輪設在軸上，所述軸兩端設有軸承并通過支撐架固定在承壓平臺上，所述凸輪表面上設有運動軌跡凹槽；所述蝸輪蝸桿減速機構的蝸輪設在凸輪運動間歇機構的軸上并位于凸輪的一側，所述第一步進電機通過支撐架固定在承壓平臺上，所述蝸輪蝸桿減速機構的蝸桿與第一步進電機的轉軸連接；所述棘輪機構的棘輪底面設置的凸柱與凸輪的運動軌跡凹槽相接觸且棘輪機構位于凸輪運動間歇機構的上面。

進一步地，所述換擋機構由絲桿上升機構、嚙合齒輪、第二步進電機和第三步進電機組成，所述絲桿上升機構由螺盤和絲桿組成，所述螺盤的一邊設有螺絲孔，另一邊設有步進電機卡槽，所述絲桿設在螺盤上的螺絲孔中，所述第三步進電機設在步進電機卡槽中，所述嚙合齒輪與第三步進電機的轉軸連接；所述絲桿的下端與第二步進電機的轉軸連接，所述第二步進電機固定在承壓平臺上，所述絲桿的上端通過軸承固定在第二外殼的頂部。

進一步地，所述多扳手可旋轉平臺由圓盤和若干扳手組成，所述若干扳手均勻設置在圓盤的外邊緣上，所述扳手為活扳手，所述扳手的調節軸上設有傳動螺桿，所述傳動螺桿上設有端面齒輪。