[發明專利]一種擦窗機器人用智能控制系統

在審

• 申請號: 201711095341.1
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109758024A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 吳華云
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;G05B19/042
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

本發明涉及一種擦窗機器人用智能控制系統，包括：為智能控制系統供電的電源模塊、驅動繞管盤旋轉軸旋轉的第一電機驅動模塊、置于擦窗機器上的高清攝像頭、控制飛行電機工作的第二電機驅動模塊、檢測室外風力的風速檢測模塊以及控制擦窗機器人工作的主控制器；高清攝像頭用于觀察擦洗玻璃是否清洗干凈；主控制器通過顯示屏將高清攝像頭拍攝到的實時圖像呈現給操控者；主控制器的輸出端與第一電機驅動模塊、第二電機驅動模塊的輸入端連接，風速檢測模塊的輸出端與主控制器的輸入端連接，本發明的智能控制系統能可靠的對擦窗機器人進行控制，具有使用方便、控制簡單的優點。

技術領域

本發明屬于擦窗機器人領域，具體涉及一種擦窗機器人用智能控制系統。

背景技術

對高層住宅窗玻璃的擦洗，尤其是對寫字樓落地窗的窗玻璃外表面進行擦洗是一項具有危險性的勞動。對大型玻璃幕墻清潔時，一般是用吊繩、吊板將人吊到工作位置進行清洗。這種清潔方式對清潔人員的身體素質要求極高，并且在清洗時安全措施必須到位，否則危險性很大。

目前，擦窗機器人是依靠機器人靠近玻璃表面的吸附裝置吸附在玻璃表面，并可進行行走和自動清潔。但是由于存在許多不確定因素，諸如真空泵出現故障、載有清洗液的機器人自身過重等，都可能導致機器人從高處墜落而損壞，還可能會砸毀砸傷下方的行人和物品，帶來不可估量的損失。

發明內容

為了保護擦窗機器人自身的安全，也為了提高擦窗機器人在工作過程中的安全性，本發明的目的是提供一種擦窗機器人用智能控制系統。

為此，本發明的技術方案如下：

一種擦窗機器人用智能控制系統，包括：

為智能控制系統供電的電源模塊、驅動繞管盤旋轉軸旋轉的第一電機驅動模塊、置于擦窗機器上的高清攝像頭、控制飛行電機工作的第二電機驅動模塊、檢測室外風力的風速檢測模塊以及控制擦窗機器人工作的主控制器；

所述高清攝像頭用于觀察擦洗玻璃是否清洗干凈；

所述第一電機驅動模塊、高清攝像頭、第二電機驅動模塊、風速檢測模塊和主控制器的電源端分別連接電源模塊的輸出端，所述高清攝像頭的輸出端連接主控制器的輸入端，所述主控制器通過顯示屏將高清攝像頭拍攝到的實時圖像呈現給操控者；

所述主控制器的輸出端與第一電機驅動模塊、第二電機驅動模塊的輸入端連接，所述風速檢測模塊的輸出端與主控制器的輸入端連接。

作為本發明的一個優選實施例，所述第一電機驅動模塊包括驅動芯片LMD18200，驅動芯片LMD18200的1、2引腳并聯有電容C1，驅動芯片LMD18200的11、10引腳并聯有電容C2，電機的正極連接驅動芯片LMD18200的2引腳，電機的負極連接驅動芯片LMD18200的10引腳，電阻R1與電容C3串聯后與電機并聯；

驅動芯片LMD18200的電源端與電源模塊的輸出端連接，驅動芯片LMD18200的4引腳和7引腳接地。

作為本發明的一個優選實施例，所述第二電機驅動模塊包括L298N驅動芯片，L298N驅動芯片的9引腳接電源模塊的輸出端，L298N驅動芯片的8引腳接地，L298N驅動芯片的4引腳接12V電源，L298N驅動芯片的2引腳、3引腳、12引腳、14引腳接飛行電機的輸入端，電源依次串接電阻R2、電容C4后接地，電阻R2和電容C4之間的接線端還連接L298N驅動芯片的11引腳；電源依次串接電阻R3、電容C5后接地，電阻R3和電容C5之間的接線端還連接L298N驅動芯片的6引腳。

作為本發明的一個優選實施例，所述風速檢測模塊包括：

用于監測室外風力的風速傳感器，該風速傳感器設置在擦窗機器上；

用于將電源模塊的電能輸送至風速傳感器的供電線路，所述供電線路串聯在電源模塊和風速傳感器之間；