[發明專利]一種可太陽能充電的無人機

在審

• 申請號: 201711094508.2
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109760843A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 王利
• 申請（專利權）人: 西安知點信息科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 趙雙

本發明涉及一種可太陽能充電的無人機，包括機身，機身的側部設有太陽能充電裝置，太陽充電裝置包括一端與機身的側壁鉸接的太陽能光伏板、設置在機身內的太陽能控制器和蓄電池、以及電動推桿，電動推桿的一端與太陽能光伏板的另一端鉸接，電動推桿的另一端與機身的側壁鉸接；還包括設置在機身的側壁上的兩個光照度傳感器，光照度傳感器位于太陽能光伏板上下兩側。本發明通過光照度傳感器能夠采集兩個方向的光照強度，控制器根據某個方向的光照強度的強弱控制電動推桿伸縮，改變太陽能光伏板的方向，使更多的太陽光直射到太陽能光伏板上，提高了充電效率，延長了充電時間，為無人機提供了充足的電能。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種可太陽能充電的無人機。

背景技術

根據社會應用的需要，針對一些小范圍區域內的傳送信息、監測等需求， 無人駕駛機越來越受到重視。無人駕駛飛機，簡稱無人機，是一種處于迅速發展中的新概念飛行器，其具有機動靈活，反應快速，無人飛行，操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有利補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、 海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反 恐等領域應用甚廣。

無人機用途十分廣泛，旋翼式無人機具有飛行穩定可長時間懸停等一系列特點，為了提高其續航范圍，現有技術中可采用太陽能對無人機進行充電，提高續航時間的同時還節約了能源，但是，無人機在工作時，太陽能光伏板不一定能夠隨時被陽光照射進行充電，充電時間有限，無人機無法獲得充足的電能。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種可太陽能充電的無人機。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：一種可太陽能充電的無人機，包括機身，所述機身的側部設有太陽能充電裝置，太陽充電裝置包括一端與所述機身的側壁鉸接的太陽能光伏板、設置在機身內的太陽能控制器和蓄電池、以及電動推桿，電動推桿的一端與太陽能光伏板的另一端鉸接，電動推桿的另一端與所述機身的側壁鉸接；

所述太陽能光伏板和蓄電池均與太陽能控制器電連接；

還包括設置在所述機身的側壁上的兩個光照度傳感器，光照度傳感器位于所述太陽能光伏板上下兩側；光照度傳感器與無人機的控制器電連接，無人機的控制器與所述電動推桿的驅動元件電連接。

進一步的，還包括設置在所述機身內部的充電電池、轉換開關、二極管D和二極管D，所述蓄電池、二極管D、二極管D、充電電池依次串接成單向充電回路，蓄電池、二極管D、無人機的電機的電源端、無人機的控制器的供電電路依次串接成蓄電池供電的工作回路，在充電電池的正極與無人機的電機的電源端之間連接轉換開關；

轉換開關與所述無人機的控制器電連接，以實現定時切斷和接通轉換開關。

本發明的有益效果：本發明通過光照度傳感器能夠采集兩個方向的光照強度，微控制器根據某個方向的光照強度的強弱控制電動推桿伸縮，改變太陽能光伏板的方向，使更多的太陽光直射到太陽能光伏板上，從而使太陽能光伏板能夠隨時接受到充足的光照，提高了充電效率，為蓄電池充電并向無人機供電，延長了充電時間，為無人機提供了充足的電能。

以下將結合附圖及實施例對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是可太陽能充電無人機結構示意圖。

圖2是可太陽能充電無人機供電電路圖。

圖3是可太陽能充電無人機電路原理框圖。

具體實施方式

為進一步闡述本發明達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本發明的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。