[發明專利]丘陵山區單軌運輸裝置

在審

• 申請號: 201711094499.7
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107878473A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 陳暉;傅劍;朱建錫;施新杭;王剛;黃赟;費琰;陳長卿;周益君;樓婷婷;王潔
• 申請（專利權）人: 金華市農業機械研究所
• 主分類號: B61B13/04
• 分類號: B61B13/04
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 童健

技術領域

本發明屬于農業機械中運輸機械技術領域，涉及一種單軌道運輸機，特別涉及一種用于丘陵山區的單軌運輸裝置。

背景技術

柑橘多是種植在我國南方的山坡地或者丘陵地帶，果園地形大多為山地，地形復雜，同時沒有形成完善的道路交通，因而這無疑更加重了山地果園生產、收獲過程中的勞動工具、果實、農藥、肥料等作業的運輸問題，因此研究開發出山地果園運輸機械對提高勞動生產率、降低勞動強度有著重要的推動作用。目前在山地果園運輸方面主要開發出了牽引式雙軌運輸車、索道貨運機等，也有由柴油或者汽油機為動力的單軌運輸車。牽引式雙軌運輸車受牽引繩的限制，一般只能縱向運輸，不可實現橫向運輸；索道貨動機一般造價較高，不便推廣；而由柴油或者汽油機為動力的單軌運輸車一般需要人手動駕駛，故在大坡度的山地，單軌車對人身安全存在一定的威脅，另一方面，柴油或者汽油機在運行過程中會對周圍環境造成一定的危害，在一定范圍內影響周圍環境的生態平衡，且柴油機或汽油機的工作噪聲較大，工作時本身的震動也較大，同時機車的油耗一般較大，使用成本較高。

現有技術中的一種電動式山地果園單軌道運輸機，它包括牽引車和運輸拖車；所述牽引車和運輸拖車騎跨在一條架設的、且下方帶有齒條的軌道上；牽引車包括：主機架、電動機、蓄電池、傳動裝置、驅動裝置和控制裝置；電動機、蓄電池、傳動裝置和驅動裝置安裝于主機架上；驅動裝置包括位于軌道下方的主動驅動輪；電動機由控制裝置控制并由蓄電池供電轉動；主動驅動輪通過傳動裝置被電動機帶動轉動而與軌道的齒條嚙合傳動。

現有技術的缺點是：剎車裝置設計單一，不能實現定點制動，剎車效果不好；相鄰軌道的連接方式不便于軌道安裝和使用，整體運輸裝置結構復雜，成本高，安裝復雜。

發明內容

本發明的目的是針對現有的一種電動式山地果園單軌道運輸機所存在的上述問題，而提出了一種丘陵山區單軌運輸裝置的發明，能實現通過定點制動裝置實現運輸車的定點制動，通過軌道拼接和軌道支架的單側設置使運輸裝置安裝使用更方便實用。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種丘陵山區單軌運輸裝置，包括主機架和軌道，主機架架于軌道上，主機架上設有電池、電動機和驅動裝置，電動機由電池供電轉動，驅動裝置通過鏈條和齒輪被電動機帶動轉動而與軌道的齒條嚙合傳動，主機架通過連接桿連接設有運輸車，運輸車通過若干導向輪機構架于軌道上，其特征在于，在主機架下方設有定點制動裝置，相鄰軌道段采用拼接的方式連接并在一側軌道上間隔設有插設于地面中的軌道支架。

在上述的丘陵山區單軌運輸裝置中，所述驅動裝置包括電動機齒輪、主驅動輪、副驅動輪、傳送輪和鏈條，電動機齒輪與副驅動輪之間通過鏈條嚙合轉動，副驅動輪通過轉軸與軌道下方的主驅動輪連接，所述主驅動輪由兩片并排布置的圓盤以及連接兩片圓盤的繞著圓周均勻布置的滾子，所述的滾子的兩端與圓盤轉動連接，在主驅動輪上方的軌道上設有傳送輪，傳動輪中間設有凹位，軌道的上方卡入此凹位中，傳送輪與主驅動輪夾合軌道帶動驅動裝置運行。

在上述的丘陵山區單軌運輸裝置中，所述定點制動裝置設于主機架的驅動裝置一側下方，其包括移動機構和固定機構，所述移動機構包括呈V形的連桿，連桿一端連接設有壓緊輪，該壓緊輪位于軌道的正下方處，連桿的另一端連接設有行走輪，行走輪位于壓緊輪的下方，連桿的中間彎折部分與運輸車的固定支座鉸接，使連桿繞固定支座轉動，沿軌道的行進方向的一側地面上間隔設有若干固定機構，所述固定機構包括接觸臺，所述接觸臺擋于行走輪的行進路徑上，接觸臺面向運輸車來向一側設有抬升面，所述行走輪能沿該抬升面上行，所述固定裝置還包括支撐桿和底座，上述接觸臺通過支撐桿與底座固定連，所述支撐桿包括分別與接觸臺和底座相連的外桿和內桿，外桿和內桿上分別設有限位孔和調節螺栓，外桿套設于內桿上并通過限位孔和調節螺栓調節支撐桿高度位置，所述接觸臺的上表面具有波浪形曲面，該曲面的一端與上述抬升面的高位端對接，所述固定支座上設有連桿擺動限制裝置，連桿擺動限制裝置為兩個相對設置的擋邊，兩個擋邊形成連桿擺動的限制范圍空間。

在上述的丘陵山區單軌運輸裝置中，所述軌道為可拆分式的拼接軌道，每段軌道的方鋼其中一端設有插接口，其插接口外壁形狀與方鋼內壁形狀一致。

在上述的丘陵山區單軌運輸裝置中，所述運輸車底端驅動裝置一側設有多組導向輪機構，導向輪機構包括豎板、主導向輪和副導向輪，主導向輪和副導向輪均設于豎板上，主導向輪設于軌道下方，副導向輪設于軌道上方，副導向輪中間設有凹位，軌道的上方卡入此凹位中，主導向輪和副導向輪兩側均設有防護板。