[發明專利]一種冰箱門體打膠裝置及方法

在審

• 申請號: 201711094284.5
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107597520A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 夏永祥;游玉成;周文昊
• 申請（專利權）人: 鹽城恒華智造科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C11/10;B05C11/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種冰箱門體打膠裝置，其特征在于，包括往復輸送裝置，所述往復輸送裝置上設置有第一真空吸盤裝置和第二真空吸盤裝置，所述往復輸送裝置一端還設有輸送線，所述往復輸送裝置上方還設有上件工作臺和打膠工作臺，所述上件工作臺兩側設置有限位裝置，所述打膠工作臺四周設置有自動定位裝置，所述打膠工作臺一側設有打膠機，所述打膠機的膠槍連接有機器人，所述往復輸送裝置一側設置有條形碼掃描器，所述條形碼掃描器與所述機器人信號連接，所述工件放置在所述上件工作臺上，經所述往復輸送裝置經過所述條形碼掃描器掃描并到達所述打膠工作臺后，所述自動定位裝置對工件進行定位、夾緊，所述機器人控制所述打膠機對工件打膠。

2.根據權利要求1所述的冰箱門體打膠裝置，其特征在于，所述往復輸送裝置上方設置有第一真空吸盤裝置和第二真空吸盤裝置，所述第一真空吸盤裝置用于將所述工件從所述上件工作臺推動到所述打膠工作臺；所述第二真空吸盤裝置用于將所述工件從所述打膠工作臺推動到所述輸送線上。

3.根據權利要求1所述的冰箱門體打膠裝置，其特征在于，所述上件工作臺兩側設置有限位裝置，所述限位裝置用于對所述工件預定位。

4.根據權利要求1所述的冰箱門體打膠裝置，其特征在于，所述打膠工作臺四周設置有自動定位裝置，所述自動定位裝置用于將所述工件定位并夾緊。

5.根據權利要求1所述的冰箱門體打膠裝置，其特征在于，所述輸送線為皮帶線或輥軸線。

6.一種冰箱門體打膠方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）將所述工件放置到所述上件工作臺上，并將所述工件靠緊所述工作臺兩側的所述限位裝置；

2）所述條形碼掃描器掃描并讀取所述工件的條形碼，為所述機器人動作提供數據，所述機器人用于控制所述打膠機的膠槍移動；

3）所述第一真空吸盤裝置將所述工件從所述上件工作臺上輸送到所述打膠工作臺上；同時所述第二真空吸盤裝置將所述工件從所述打膠工作臺上輸送到所述輸送線上；

4）所述第一真空吸盤裝置和所述第二真空吸盤裝置分別脫離所述工件，并向后運動，向后平行移動到初始位置；

5）所述自動定位裝置對所述打膠工作臺上的所述工件定位并夾緊，隨后所述機器人帶動所述打膠機的膠槍對所述工件進行打膠工作；同時所述輸送線將所述工件運出。

7.根據權利要求6所述的冰箱門體打膠方法，其特征在于，步驟2）中，所述條形碼掃描器對所述工件上的條形碼進行掃描，通過讀取所述工件的條形碼確定所述工件的外形尺寸及打膠點的位置坐標，將打膠點的位置坐標傳送給所述機器人控制器，然后所述機器人將所述打膠機的膠槍移動到坐標位置。

8.根據權利要求6所述的冰箱門體打膠方法，其特征在于，步驟3）中，通過所述第一真空吸盤裝置和所述第二真空吸盤裝置是同步移動，動作無先后順序，且均有兩個工作位置。

9.根據權利要求6所述的冰箱門體打膠方法，其特征在于，步驟4）中，所述初始位置是所述第一真空吸盤裝置位于所述上件工作臺正下方，所述第二真空吸盤裝置位于所述打膠工作臺正下方。