[發明專利]手推式自驅行進機器

有效

• 申請號: 201711093660.9
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108235859B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 范功遠;王震
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: A01D42/08
• 分類號: A01D42/08;A01D69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手推式自驅行進機器，包括：

底盤；

把手，供用戶推動，所述把手連接至所述底盤；

輪子，用于支撐所述底盤，所述輪子能相對于所述底盤轉動；

自行走電機，包括用于驅動所述輪子轉動的電機軸；

所述手推式自驅行進機器還包括：

傳動機構，在所述自行走電機和所述輪子之間傳遞動力；

所述傳動機構包括離合器；

所述離合器具有驅動狀態和解鎖狀態；

所述驅動狀態時，所述電機軸驅動所述輪子轉動；

所述解鎖狀態時，所述輪子能相對于所述電機軸自由轉動；

所述手推式自驅行進機器具有自驅前進模式和自驅后退模式；

所述自驅前進模式時，所述自行走電機驅動所述輪子沿第一方向轉動；

所述自驅后退模式時，所述自行走電機驅動所述輪子沿與第一方向相反的第二方向轉動；

所述自行走電機處于關閉狀態時，用戶推動所述手推式自驅行進機器使所述輪子向任意方向轉動一定角度，所述離合器解鎖進入解鎖狀態。

2.根據權利要求1所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述離合器包括：

傳動軸，由所述馬達軸驅動轉動；

活動件，相對于所述傳動軸在鎖定位置和解鎖位置之間移動；

驅動撥片，由所述輪子驅動使所述活動件在所述鎖定位置和所述解鎖位置之間移動；

所述活動件位于鎖定位置時，所述傳動軸驅動所述輪子轉動；所述活動件位于解鎖位置時，所述輪子能相對于所述傳動軸自由轉動。

3.根據權利要求2所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述輪子與所述驅動撥片之間通過摩擦傳動。

4.根據權利要求2所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述離合器還包括：

外環件，套接在所述傳動軸的外周；

所述活動件設置于所述傳動軸和所述外環件之間；

所述活動件位于鎖定位置時，所述活動件與所述外環件接觸；所述活動件相對于所述傳動軸和所述外環件的位置固定；

所述活動件位于所述解鎖位置時，所述活動件能相對于所述傳動軸和所述外環件活動，所述傳動軸和所述外環件相對轉動。

5.根據權利要求2所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述輪子形成有或安裝有第一輪齒輪；

所述離合器還包括：

第一傳動齒輪，與所述第一輪齒輪嚙合，由所述傳動軸驅動帶動所述輪子轉動；

所述馬達軸主動轉動時，所述傳動軸帶動第一傳動齒輪轉動，從而驅動所述輪子轉動，所述輪子對驅動撥片施加與所述第一傳動齒輪轉動方向相反的作用力，使所述活動件位于第一位置；

所述馬達軸處于靜止狀態，所述輪子主動轉動時，所述輪子驅動所述第一傳動齒輪轉動，并對所述驅動撥片施加與所述第一傳動齒輪轉動方向相反的作用力，使所述活動件位于第二位置。

6.根據權利要求5所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述輪子形成有或安裝有第二輪齒輪；

所述離合器還包括：

第二傳動齒輪，與所述第二輪齒輪嚙合；

所述輪子轉動時，所述第一傳動齒輪與所述第二傳動齒輪的轉動方向相反；所述第二傳動齒輪對所述驅動撥片施加與所述第一傳動齒輪轉動方向相反的作用力。

7.根據權利要求6所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述離合器還包括：

摩擦片，使所述第二傳動齒輪和所述驅動撥片實現摩擦傳動；

所述摩擦片設置在所述第二傳動齒輪和所述驅動撥片之間。

8.根據權利要求6所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述第二傳動齒輪為外齒輪；

所述第一傳動齒輪為外齒輪；

所述第一傳動齒輪的轉動軸線與所述第二傳動齒輪的轉動軸線重合。