[發明專利]機械外骨骼

在審

• 申請號: 201711093654.3
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107877491A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 朱培章
• 申請（專利權）人: 朱培章
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種機械外骨骼，其特征在于，所述機械外骨骼包括主體結構、第一電機、第一滑輪組、第一臂體以及第一翻轉件，

所述第一翻轉件的一端與所述主體結構的端部連接，所述第一翻轉件的另一端與所述第一臂體連接，所述第一翻轉件用于實現所述第一臂體與所述主體結構的翻轉連接，

所述第一電機與所述主體結構固定連接，所述第一電機的轉軸連接有第一傳動繩，所述第一傳動繩經所述第一滑輪組與所述第一臂體的端部連接。

2.根據權利要求1所述的機械外骨骼，其特征在于：所述第一臂體包括第一前臂、第一后臂、第一定滑輪以及第二電機，

所述第一前臂與所述第一后臂轉動連接，所述第二電機以及第一定滑輪均與所述第一后臂固定連接，所述第二電機的轉軸連接有第二傳動繩，所述第二傳動繩經所述第一定滑輪與所述第一前臂固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的機械外骨骼，其特征在于：還包括下肢助力機構以及連接機構，所述連接機構的一端與所述主體結構連接，所述連接機構的另一端與所述下肢助力機構連接，

所述連接機構包括多個連接塊與多個金屬球，每個連接塊的第一側與第二側均開設有半球狀凹槽，所述半球狀凹槽與所述金屬球相貼合，所述多個連接塊中一個連接塊的第一側通過所述金屬球與相鄰的連接塊的第二側連接，相鄰兩個連接塊還通過至少一根固定帶連接。

4.根據權利要求3所述的機械外骨骼，其特征在于：所述連接塊內設置有凹槽，所述凹槽內設置有永磁材料。

5.根據權利要求3所述的機械外骨骼，其特征在于：所述下肢助力機構包括固定架以及第一肢體，所述固定架與所述第一肢體轉動連接。

6.根據權利要求5所述的機械外骨骼，其特征在于：所述固定架包括延伸架以及三角固定架，所述三角固定架為Y形三角固定架，包括第一延伸角、第二延伸角以及第三延伸角，所述第一延伸角與所述延伸架的端部固定連接，

所述下肢助力機構包括第三電機、第四電機、第三定滑輪以及第四定滑輪，所述第三電機與第四電機均與所述第一肢體連接，所述第三定滑輪與所述第三電機相配合，所述第四定滑輪與所述第四電機相配合，

所述第三電機的轉軸連接有第三傳動繩，所述第三傳動繩經所述第三定滑輪與所述第二延伸角固定連接，

所述第四電機的轉軸連接有第四傳動繩，所述第四傳動繩經所述第四定滑輪與所述第三延伸角固定連接。

7.根據權利要求6所述的機械外骨骼，其特征在于：所述第一肢體包括第一子肢體以及第二子肢體，所述第一子肢體與所述第二子肢體轉動連接，所述第三電機、第四電機、第三定滑輪以及第四定滑輪均設置于所述第一子肢體。

8.根據權利要求7所述的機械外骨骼，其特征在于：還包括第五電機以及第五定滑輪，所述第五電機設置在所述第二子肢體，所述第五定滑輪與所述第五電機相配合，

所述第五電機的轉軸連接有第五傳動繩，所述第五傳動繩經所述第五定滑輪與所述第一子肢體連接。

9.根據權利要求7所述的機械外骨骼，其特征在于：還包括腳踏板，所述腳踏板與所述第二子肢體的遠離所述第一子肢體的端部連接。

10.根據權利要求1所述的機械外骨骼，其特征在于：所述主體結構與所述第一臂體均為碳纖維材料。