[發明專利]一種輪椅車的旋轉模塊

在審

• 申請號: 201711093614.9
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107714329A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 金元貴;陳澔;尹琨;柯旭;李鵬;賴勛
• 申請（專利權）人: 南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;H01R39/64
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 吳靜安,趙超

技術領域

本發明涉及輪椅，具體涉及一種輪椅車的旋轉模塊。

背景技術

電動輪椅通常為后輪驅動，前輪為萬向輪，這種設計的電動輪椅在復雜路面上的通過性能較差；受轉彎半徑的限制，現有輪椅在窄路面掉頭困難。帶旋轉功能的輪椅已經可以克服上述問題，通過復雜路面時只需將座椅旋轉180°，即可變成前輪驅動，可以增強復雜路面的通過性；在窄路面需要掉頭時，只需旋轉座椅即可實現，擺脫了轉彎半徑的限制。

但是，現有具有旋轉功能的輪椅車，其上座椅與底盤之間通過較為復雜的機械連接而結合在一起，座椅與底盤成為一個整體而不可分離，除非進行機械拆卸，由此不便攜帶，例如無法將現有電動輪椅車(或非折疊輪椅車)裝進普通私家車的后備箱；也不便運輸和維修，例如批量運輸電動輪椅車時，因每臺輪椅車占用空間大，將使運輸成本提高，而采用零部件運輸到底頭安裝，則將難以保證裝配質量和效率；而維修一般要卸下座椅，由于座椅與底盤之間連接復雜，拆卸和修復后的裝配工作量大，使維修效率低。此外，現有電動輪椅車還缺少對一旋轉位置進行自動鎖位和自動解除鎖位的對應鎖位和解鎖機構。

發明內容

為了克服現有技術的不足，提高電動輪椅車的自動化、智能化和人性化，本發明旨在提供一種可以便捷拆分和組合的輪椅車旋轉模塊，以實現輪椅車的旋轉并實現輪椅車的模塊化結構，以方便輪椅車的攜帶、運輸和維修。

本發明的上述目的是通過下面的技術方案得以實現的：

一種輪椅車的旋轉模塊，用于輪椅車的座椅相對輪椅車的車體轉動，其特征在于：所述模塊包括轉軸、轉動體和基座，所述轉軸上端固定在座椅底部，轉動體設置在轉軸上，基座設置在車體上，基座內設有支承套，座椅通過轉軸插入支承套且轉軸上的轉動體配置于支承套內，而可轉動地連接于車體。本發明使座椅與車體之間既可以快速轉動連接，又可以快速拆分。將固定在座椅底部的轉軸通過轉軸下端的轉動體與固定在輪椅車車體上的基座轉動連接，實現座椅與車體的相對轉動。而且，設有轉動體的轉軸可以很方便地從基座中插拔，在需要對輪椅車進行運輸時將座椅部分和車體部分拆開置放，可節省放置空間，大大提高運輸效率運輸，也便于生活中的攜帶，例如通過座椅與車體拆分使之可容納在汽車的后備箱中。

進一步的，所述旋轉模塊還包括多芯插頭和多芯插座，所述多芯插頭和多芯插座分別連接有多路信號線，多芯插頭或多芯插座與轉軸同心地連接在轉軸下端，對應的多芯插座或多芯插頭與支承套同心地連接于支承套下方的基座上，多芯插頭與多芯插座相互插接時，二者的多路信號線一一對應地電連接。由此即便在座椅與車體之間有信號線兩者也可快速地進行連接或分離，且座椅與車體有相對轉動也不會使信號線纏繞扭轉。

進一步的，所述旋轉模塊還包括用于鎖定座椅于一轉動位置上的周向鎖定機構，以及用于對鎖定于一轉動位置上的座椅進行解鎖的解鎖機構；所述周向鎖定機構包括設于座椅底部并至少設有兩個銷孔的轉盤和可彈性上下移動的彈性定位銷，彈性定位銷設置于基座上并處于銷孔的轉動路徑上，在轉盤上的銷孔轉動到彈性定位銷位置，彈性定位銷插入銷孔，且上端部分伸出轉盤上端面，使轉盤固定；所述解鎖機構包括轉動設于轉盤上方的解鎖環和至少兩解鎖單元，所述解鎖環下端面接近或貼合于轉盤上端面，所述解鎖單元設于解鎖環上且對應于彈性定位銷的圓周方向上；每一解鎖單元至少包括相對解鎖環轉動方向前后設置的推抵斜面和彈性壓制銷，推抵斜面沿轉動方向由高至低斜置且低端交接于解鎖環的一下端面，該下端面設有孔，彈性壓制銷設置在該孔中且下端可彈性移動地露出下端面。上述的鎖定機構可以使座椅轉動到彈性定位銷的位置時，保持座椅在該位置的狀態，從而保證座椅在設定位置上的穩定性；同時通過改變座椅位置狀態，來改變驅動形式，例如座椅鎖定在周向角度為180°的兩個位置上，可將原來的后驅改為前驅，這為輪椅車在行進過程中遇有通過條件差的狀態，例如：遇有小的障礙或沒有掉頭的空間，都可通過座椅轉動改變驅動方式來解決，大大方便輪椅車的駕駛操作；而解鎖也十分方便，只要轉動解鎖環就可方便地解鎖。

進一步的，所述解鎖環的上端面設有沿周向分布的多個限位凸起，座椅底部設有相適配的限位凹槽，解鎖環通過限位凸起配置于限位凹槽中而接近或貼合于轉盤上端面旋轉，且旋轉中心與轉盤的旋轉中心同心。由此通過座椅底部的限位凹槽對解鎖環上端面的限位凸起的運動制約，使解鎖環完成圓周運動，使解鎖環做轉動的運動軌跡結構更加簡約，方便制作。