[發明專利]一種醫療用的下肢康復裝置

在審

• 申請號: 201711093540.9
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107714395A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 林孝振
• 申請（專利權）人: 林孝振
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H23/02;A61H39/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，具體為一種醫療用的下肢康復裝置。

背景技術

自上世紀90年代起，國內外出現一些研究機構開始從事下肢康復訓練機器人的研究，隨著機器人技術和康復醫學快速發展，各研究機構相繼研制出了一系列下肢康復設備，縱觀各類下肢康復訓練器械，按康復動作可分為步態康復、髖關節康復、踝關節康復、膝關節康復和臥式各關節聯動康復等。目前市場上用的醫療下肢康復裝置體積較大，使用不方便，一般只是對一個部位進行運動康復，功能較為單一，難以滿足現代人的需求；為此，提出一種醫療用的下肢康復裝置來解決上述問題。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種醫療用的下肢康復裝置，具備使用方便以及對多個部位進行運動康復等優點，解決了目前市場上醫療下肢康復裝置存在使用不便的問題。

（二）技術方案

為實現上述使用方便以及對多個部位進行運動康復的目的，本發明提供如下技術方案：一種醫療用的下肢康復裝置，包括底板，所述底板頂部的一側固定連接有立柱，所述立柱的頂部固定連接有大腿放置臂，所述大腿放置臂的底部固定連接有固定桿，所述固定桿上活動連接有活動桿，所述活動桿遠離固定桿的一端固定連接有推桿，所述推桿的一側設置有偏心輪，所述偏心輪上固定連接有驅動軸，所述大腿放置臂通過主轉軸活動連接有小腿放置臂，所述底板頂部的另一側固定連接有支撐柱，所述支撐柱的一側固定安裝有主電機，所述主電機的輸出軸固定連接有輔轉軸，所述輔轉軸的一端設置有圓錐齒輪，所述圓錐齒輪的一側固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿上固定連接有足托板，所述足托板上固定連接有腳套裝置以及綁帶。

優選的，所述腳套裝置包括振動板，所述振動板的頂部開設有凹槽，所述凹槽的底部固定安裝有振動電機，所述振動電機的輸出軸固定連接有按摩板，所述按摩板的上表面固定連接有凸起。

優選的，所述驅動軸遠離偏心輪的一端固定連接有從動輪，所述從動輪的一側嚙合有主動輪，所述主動輪的一側固定連接有輔電機的輸出軸。

優選的，所述活動桿的表面套接有位于固定桿與推桿之間的調節彈簧。

優選的，所述支撐柱的數量為兩個，且兩個支撐柱的內側均固定連接有限位板。

優選的，所述足托板的底部固定連接有限位彈簧，所述限位彈簧的底部固定連接有位于底板頂部的伸縮套桿。

優選的，所述固定桿上開設有與活動桿相適配的通孔，所述活動桿貫穿通孔。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種醫療用的下肢康復裝置，具備以下有益效果：

1、該醫療用的下肢康復裝置，通過設置偏心輪、驅動軸、活動桿和小腿放置臂，將大腿放入到大腿放置臂中，小腿自然放置到小腿放置臂中，利用輔電機帶動驅動軸旋轉，進而帶動偏心輪旋轉，利用偏心輪帶動推桿一側的活動桿左右運動，使活動桿來回推動小腿放置臂在主轉軸的作用下左右運動，實現對膝關節進行運動康復。

2、該醫療用的下肢康復裝置，通過設置足托板、腳套裝置和主電機，將腳部放置在腳套裝置上，利用綁帶對腳部進行固定，利用限位彈簧和伸縮套桿可以調節足托板的傾斜角度，使腳部更加舒適，利用主電機帶動旋轉桿上足托板進行轉動，限位板的設置可以限制足托板旋轉的角度范圍，實現對踝關節進行運動康復，同時振動電機帶動按摩板上凸起振動，達到對腳掌進行運動康復的目的，結構簡單，使用方便，同時可以對多個部位進行運動康復。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明足托板結構示意圖；

圖3為本發明腳套裝置結構示意圖；

圖4為本發明驅動軸側視結構示意圖。

圖中：1底板、2立柱、3大腿放置臂、4固定桿、5活動桿、6調節彈簧、7推桿、8偏心輪、9驅動軸、91輔電機、92主動輪、93從動輪、10主轉軸、11小腿放置臂、12支撐柱、13主電機、14輔轉軸、15圓錐齒輪、16旋轉桿、17足托板、18腳套裝置、181振動板、182凹槽、183振動電機、184按摩板、185凸起、19綁帶、20限位板、21限位彈簧、22伸縮套桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。