[發(fā)明專利]AR成像調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711093312.1
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107909655B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 劉洋;上海霖晏醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06F3/0481;G06F3/0484
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;羅朗

本發(fā)明公開了一種AR成像調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括移動終端和AR成像設(shè)備，移動終端包括第一接收模塊、第一生成模塊和第一發(fā)送模塊，AR成像設(shè)備包括第二接收模塊和成像調(diào)節(jié)模塊，第一接收模塊用于接收成像調(diào)節(jié)指令，第一生成模塊用于根據(jù)成像調(diào)節(jié)指令生成相應(yīng)的成像調(diào)節(jié)參數(shù)，第一發(fā)送模塊用于將成像調(diào)節(jié)參數(shù)發(fā)送至第二接收模塊，成像調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)第二接收模塊接收到的成像調(diào)節(jié)參數(shù)對虛擬圖像進行成像調(diào)節(jié)。本發(fā)明通過移動終端接收調(diào)節(jié)指令，然后將調(diào)節(jié)指令對應(yīng)的調(diào)節(jié)參數(shù)發(fā)送至AR成像設(shè)備進行可靠、準確的成像調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域，特別涉及一種AR成像調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在基于AR技術(shù)的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中，佩戴人員通過佩戴AR眼鏡觀察病人的虛擬圖像，而傳統(tǒng)AR眼鏡的成像一般是不方便調(diào)節(jié)的，包括成像的位置、縮放、旋轉(zhuǎn)、顏色以及透明度等，有時候不利于佩戴人員觀察，尤其當成像的顏色可能與投射背景近似，或者成像的位置不合適，或者想觀察局部圖像的放大圖，或者是想觀察全局圖，這時AR眼鏡的成像將給佩戴人員的觀察帶來諸多不便，從而影響了佩戴人員的使用及體驗，如果AR眼鏡的成像能夠進行調(diào)節(jié)，那將極大地方便佩戴AR眼鏡的醫(yī)生，以便于醫(yī)生及時、清晰地觀察患者的虛擬成像，有利于手術(shù)順利進行。

現(xiàn)有技術(shù)中已初步有采用聲音控制、光標控制或觸摸控制等方式實現(xiàn)AR眼鏡成像的簡單縮放功能，調(diào)整功能單一，調(diào)整效果仍有待提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中AR眼鏡的成像不能調(diào)節(jié)，或者初步已采用聲音控制、光標控制或觸摸控制等方式實現(xiàn)的AR眼鏡成像僅能完成簡單縮放調(diào)整功能，功能單一，效果仍有待提高的缺陷，提供一種AR成像調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

本發(fā)明提供一種AR成像調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特點是，包括移動終端和AR成像設(shè)備，所述AR成像設(shè)備可優(yōu)選AR眼鏡或AR頭盔，所述移動終端包括第一接收模塊、第一生成模塊和第一發(fā)送模塊，所述移動終端可優(yōu)選平板電腦，所述AR成像設(shè)備包括第二接收模塊和成像調(diào)節(jié)模塊；

所述第一接收模塊用于接收成像調(diào)節(jié)指令；

所述第一生成模塊用于根據(jù)所述成像調(diào)節(jié)指令生成相應(yīng)的成像調(diào)節(jié)參數(shù)，其中所述成像調(diào)節(jié)參數(shù)的具體值可在所述第一生成模塊中預(yù)先配置，也可以在成像調(diào)節(jié)中根據(jù)實際調(diào)節(jié)需要進行設(shè)置；

所述第一發(fā)送模塊用于將所述成像調(diào)節(jié)參數(shù)發(fā)送至所述第二接收模塊；

所述成像調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)所述第二接收模塊接收到的所述成像調(diào)節(jié)參數(shù)對所述AR成像設(shè)備顯示的虛擬圖像進行成像調(diào)節(jié)。

本方案中，利用移動終端強大交互功能接收外界成像調(diào)節(jié)指令，并根據(jù)調(diào)節(jié)指令生成相應(yīng)的成像調(diào)節(jié)參數(shù)，并將成像調(diào)節(jié)參數(shù)傳輸至AR成像設(shè)備，可實現(xiàn)多種成像調(diào)節(jié)功能，比如圖像位置偏移、圖像放大、圖像縮小、圖像旋轉(zhuǎn)、圖像顏色和透明度調(diào)節(jié)等功能，這時AR成像的調(diào)節(jié)操作簡單，調(diào)節(jié)可靠，非常便于AR成像設(shè)備的佩戴人員從不同角度、不同位置、局部或全局等觀察虛擬圖像，比如佩戴AR眼鏡的醫(yī)生，很方便地通過移動終端的交互，及時、清晰地觀察到患者的手術(shù)部位的虛擬成像，這樣非常有利于醫(yī)生開展手術(shù)。

較佳地，所述AR成像調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括服務(wù)器，所述服務(wù)器包括第三接收模塊和第二發(fā)送模塊；所述第一發(fā)送模塊用于將所述成像調(diào)節(jié)參數(shù)發(fā)送至所述第三接收模塊；所述第二發(fā)送模塊用于將所述成像調(diào)節(jié)參數(shù)發(fā)送至所述第二接收模塊。

本方案中，通過服務(wù)器將參數(shù)數(shù)據(jù)可靠地中轉(zhuǎn)傳輸至AR成像設(shè)備，能有效降低數(shù)據(jù)丟失的風險，從而確保成像調(diào)節(jié)的可靠性、穩(wěn)定性。

較佳地，所述移動終端還包括顯示模塊，所述AR成像設(shè)備還包括掃描模塊和第三發(fā)送模塊，所述服務(wù)器還包括第二生成模塊；

所述第一接收模塊還用于接收開啟信號；