[發(fā)明專利]調(diào)節(jié)預(yù)緊力的自動(dòng)旋擰裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711092983.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN107891266A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮寧;賈皓哲;吳凱;閆杰;常英麗;王樂;王景澤;代克杰;趙志敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平頂山學(xué)院
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 賈澤純

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化裝備領(lǐng)域，具體涉及用于流水線裝配的自動(dòng)旋擰裝置。

背景技術(shù)

中國(guó)的制造業(yè)蓬勃發(fā)展，制造規(guī)模和水平得到很大的提高，以低成本勞動(dòng)力為基礎(chǔ)的勞動(dòng)密集型制造形式在中國(guó)制造業(yè)飛速發(fā)展中起到了重要的作用，而作為一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)發(fā)展的根基，裝備制造業(yè)發(fā)展速度緩慢，為了增強(qiáng)國(guó)家及企業(yè)在制造業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，一個(gè)重要的途徑就是不斷發(fā)展我國(guó)的裝備制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工生產(chǎn)的自動(dòng)化，智能化，降低人工勞動(dòng)力成本，使產(chǎn)品生產(chǎn)效率不斷增強(qiáng)。在我國(guó)制造業(yè)中，在電子產(chǎn)品，玩具，汽車零部件，以及電腦，手機(jī)等通訊行業(yè)已成為重要的組成部分，在這些行業(yè)的產(chǎn)品裝配是很重要的。但是在目前一些企業(yè)中，人工旋擰動(dòng)作也是工廠生產(chǎn)線上最常見的一個(gè)環(huán)節(jié)，作業(yè)較簡(jiǎn)單，但由于產(chǎn)品數(shù)量過多，旋擰動(dòng)作也就成為一項(xiàng)不小的重任與負(fù)擔(dān)，采用人力的方法不僅工作效率低，而且還會(huì)導(dǎo)致作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)參差不齊，導(dǎo)致良品率下降。

氣動(dòng)肌肉，它用限制變形的支撐材料作為骨架，骨架內(nèi)部是可膨脹的氣囊(或類氣囊)結(jié)構(gòu)，通過氣囊的膨脹和收縮來執(zhí)行各種柔順的動(dòng)作，這種結(jié)構(gòu)繼承了氣動(dòng)元件的基本優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還具備了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高柔性和良好的仿生特征等其他機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)所無法比擬的特點(diǎn)；

齒輪齒條機(jī)構(gòu)承載力強(qiáng)承載大，傳動(dòng)精度較高，傳動(dòng)速度可以很高，價(jià)格便宜，容易制造。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的為了解決現(xiàn)有通常使用的各類普通扳手，普通螺絲刀等裝配工具，旋緊和擰松時(shí)速度較慢，工作效率較低，且不具備能連續(xù)回轉(zhuǎn)、增速或增力輸出功能的問題，而提供一種可調(diào)節(jié)預(yù)緊力的自動(dòng)旋擰裝置。

本發(fā)明調(diào)節(jié)預(yù)緊力的自動(dòng)旋擰裝置包括兩個(gè)固定支座、至少兩個(gè)氣動(dòng)肌肉、至少兩個(gè)連接桿、至少一個(gè)齒輪、至少一個(gè)卡緊裝置、導(dǎo)軌和齒條，在導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，導(dǎo)軌的一端固設(shè)有第一固定支座，在第一固定支座上設(shè)置有第一氣動(dòng)肌肉，第一氣動(dòng)肌肉的軸向與導(dǎo)軌的軸向相平行，齒條置于導(dǎo)軌上，第一連接桿的一端與齒條相連接，第一連接桿的另一端與第一氣動(dòng)肌肉相連接，第二氣動(dòng)肌肉固定在第二固定支座上，第二氣動(dòng)肌肉的軸向與導(dǎo)軌的軸向相垂直，第二連接桿的一端與第二氣動(dòng)肌肉相連接，第二連接桿的另一端與齒輪相連接，齒輪與齒條相嚙合，在齒輪的中心處設(shè)置有卡緊裝置。

本發(fā)明所述的調(diào)節(jié)預(yù)緊力的自動(dòng)旋擰裝置包括氣動(dòng)肌肉、齒條、齒輪、多功能卡緊裝置、支座和連接桿。氣動(dòng)肌肉，通過氣囊的膨脹和收縮來執(zhí)行各種柔順的動(dòng)作，這種結(jié)構(gòu)繼承了氣動(dòng)元件的基本優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還具備了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高柔性和良好的仿生特征等，具有其他機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)所無法比擬的特點(diǎn)。而齒輪齒條機(jī)構(gòu)承載力強(qiáng)承載大，傳動(dòng)精度較高，傳動(dòng)速度能夠很高，價(jià)格便宜，容易制造。

當(dāng)需要控制氣動(dòng)肌肉動(dòng)作時(shí)，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)，壓縮空氣經(jīng)由氣壓調(diào)節(jié)裝置、氣壓傳感器和電磁閥組成的氣壓控制系統(tǒng)激勵(lì)氣動(dòng)肌肉，通過對(duì)氣動(dòng)肌肉內(nèi)氣壓調(diào)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)其收縮位移的精確控制，通過對(duì)齒條位移的調(diào)控，進(jìn)而控制了齒輪的旋轉(zhuǎn)角度，且可調(diào)節(jié)預(yù)緊力大小，起到增速或增力輸出。

本發(fā)明所述的調(diào)節(jié)預(yù)緊力的自動(dòng)旋擰裝置，可調(diào)節(jié)預(yù)緊力大小，可裝配不同刀頭進(jìn)行旋擰作業(yè)，高效，省時(shí)省力，大大提高了工作效率；而且價(jià)格便宜，更適合工業(yè)生產(chǎn)加工，解決作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)參差不齊等問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明調(diào)節(jié)預(yù)緊力的自動(dòng)旋擰裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明調(diào)節(jié)預(yù)緊力的自動(dòng)旋擰裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明調(diào)節(jié)預(yù)緊力的自動(dòng)旋擰裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明調(diào)節(jié)預(yù)緊力的自動(dòng)旋擰裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：本實(shí)施方式調(diào)節(jié)預(yù)緊力的自動(dòng)旋擰裝置包括兩個(gè)固定支座、至少兩個(gè)氣動(dòng)肌肉、至少兩個(gè)連接桿、至少一個(gè)齒輪9、至少一個(gè)卡緊裝置(換刀頭)5、導(dǎo)軌11和齒條10，在導(dǎo)軌11上設(shè)置有齒條10，導(dǎo)軌11的一端固設(shè)有第一固定支座3，在第一固定支座3上設(shè)置有第一氣動(dòng)肌肉1，第一氣動(dòng)肌肉1的軸向與導(dǎo)軌11的軸向相平行，齒條10置于導(dǎo)軌11上，第一連接桿6的一端與齒條10相連接，第一連接桿6的另一端與第一氣動(dòng)肌肉1相連接，第二氣動(dòng)肌肉2固定在第二固定支座4上，第二氣動(dòng)肌肉2的軸向與導(dǎo)軌11的軸向相垂直，第二連接桿7的一端與第二氣動(dòng)肌肉2相連接，第二連接桿7的另一端與齒輪9相連接，齒輪9與齒條10相嚙合，在齒輪9的中心處設(shè)置有卡緊裝置5。